Historia de la Robótica

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Historia de la Robótica

A pesar de que la palabra robot es de uso moderno las aplicaciones de los robots son muy anteriores a la palabra misma, los griegos y los egipcios ya utilizaban robots mucho antes que la palabra robot fuese conocida. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses. Estos brazos fueron operados por sacerdotes, quienes clamaban que el movimiento de estos era inspiración de sus dioses. Los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicas, los cuales se utilizaban para fascinar a los adoradores de los templos.
La palabra robot se comenzó a usar luego de que el checo Karel Èapek escribiese su obra de teatro titulada Robots Universal Rossum en 1920. La palabra robot deriva del checo robota que quiere decir sirviente o esclavo.

Clasificación de los robots

Una posible clasificación para los robots es según su forma, es decir, humanoides o no humanoides, otras posibles son: Según su funciones, según sus aplicaciones, etc…

Robots humanoides:
El robot humanoide es aquel que se limita simplemente a imitar los actos y gestos de un controlador humano y que posee forma similar a la de un humano.
IMPORTANTE: NO CONFUNDIR ROBOT HUMANOIDE CON ANDROIDE
Robots no humanoides:
Son aquellos robots que no poseen forma humana. (Internet es una mrda ¿que quieren que haga? no dice nada de los no humanoides)
Ejs:
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Cortadora de pasto automática
ImagenRobots usados por defensa civil para encontrar gente
ImagenRobots de búsqueda de objetos (Aguante Titanic!!!!)
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Robots que realizar cirugías de los ojos
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Etc…
Aplicaciones de los robots

>Industrias
>>Automotriz
ØSoldaduras
ØPintura
>>Alimenticia
ØRobots de sellado de tapas
ØEmpacado de alimentos


>Ciencias
>>Experimentales
ØRobot de Marte que saca fotitos
ØRobots de búsqueda
ØFísica
ØQuímica
ØActividad nuclear
·Atucha I
·Atucha II
·Central nuclear de Ezeiza
>Medicina
>>Cirugías
§
Prótesis robóticas
§
Etc…



La inteligencia y sus definiciones La inteligencia,  sufrió cambios a través del tiempo,
antes del siglo XVIII se creía que la inteligencia era un don divino que uno podía o no tener.
siglo XIX se creía que era un don humano estático que uno podía o no tener,
con el tiempo, esta definición fue cambiando hasta que se llego a la definición moderna del siglo XX:
La inteligencia es la capacidad para resolver algún tipo de problema inédito ), por lo que, existen animales que tienen algún grado de inteligencia, a pesar de que este no debe ser confundido con adiestramiento o instinto. Surgió la teoría de las inteligencias múltiples que decía que había 11 tipos de inteligencia los cuales eran:


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Inteligencia Matemática
ImagenInteligencia Lingüística
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Inteligencia Musical
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Inteligencia Espacial
ImagenInteligencia Intrapersonal
ImagenInteligencia Interpresonar
ImagenInteligencia Artificial
ImagenInteligencia Natural
ImagenInteligencia Lógica
ImagenInteligencia Emocional


Sensor: Dispositivo que reacciona a impulsos externos teniendo la capacidad de poder modificar la conducta, las acciones y funcionamiento de diferentes mecanismos. (Cambiar el rumbo, detenerse, saltar, etc…)

Existen varios tipos de sensores tales como:
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De temperatura
ImagenDe humedad
ImagenÓpticos
ImagenInfrarrojos
ImagenDe luz

El concepto de inteligencia fue variando a través de los años, eh aquí una lista de los conceptos según los años:

Imagen1800: Don del ser humano.
Imagen1900: Habilidad de aplicación en ciertos problemas solo presente en los humanos.
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1950: Capacidad de leer un problema original, aparece el conocimiento de la lógica y de la matemática.
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2000: Múltiples inteligencias (Musical, lingüística, natural, lógica, emocional, espacial, intrapersonal, interpersonal, etc.) además se supo que no solo el humano posee la inteligencia