Rozadoras

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Rozadoras

Introduccion : Maquina excav con un sistema de cabezal rotura con herramientas de corte de metal dura que incide sobre la roca y montado sobre brazo artic. Lleva un sist de recogida y transp en el frente hacia atras. Lleva un chasis movil sobre orugas, se usa en tuneles poco abrasiv y resist menores de 100MPa donde no entra el TMB

Sistema de trabajo: Ataque puntual: la pot total del motor de corte y peso de la maq se concentran en una unica punta cortadora permite exc tierras mas duras.

Sistema de corte: Ataq frontal: Cabezal de corte gira perp al brazo soport y las herram de corte golpean usando todo el peso, aumenta el rendimiento, la fuerza se aplica frontalmnt

Ataq lateral: Cabezal de corte cilindro o troncoconico gira en linea con el eje del brazo soporte y la fuerza se aplica lateralmnt, no se aprevocha el peso de la maq

Ventajas e inconv: Existen maq que permiten ambos sist cambiando solo el cabezal. En mineria pude ser bueno el lateral al ser mas reducido permite capas mas estrechas

Utiles de corte: Definic: Herramienta de trabajo que aplicada en un pt, producen la indentacion de la roca y su rotura. Elementos de que se componen: (bloque-portapicas, vastago, punta). El contacto entre el util y la roca mediante pastilla o punta de metal duro inserto en una matriz de acero sometido a endurez. Parametros angulares ppales: influyen en la eficacia de la operacion de corte. Angulo de ataque: 45º con un margen de + - 2 depende de la buena penetracion, rotacion de cabeza y eficacia del rozado. Angulo de oblicuidad: Valor entre 5 y 10. Contribuye una mejor rotacion del conjunto de la cabeza de corte en combo con el ang de ataque. Angulo de inclinacion del soporte: Valor entre 10-20 y permite la limpieza del mat ya excavado. Tipos de picas: Radial: rocas blandas, pastilla de filo de corte de CW. Tangenciales: forma conica y diseñadas resistir la friccion entre ella y la roca; herramientas de friccion. Eleccion del tipo de pica: esta en relacion con la pot de la cab de corte y cn la durez y abrasiv de la roca. La eleccion del diam se hara teniendo en cuenta esto ultimo.  Cuanto mas dura y abrasiv mayor diam de punta. En rocas blandas a mayor diam menor rendim. Para una roca de 100Mpa se cogera una pica de 30mm y para una de 50Mpa se elegira una de 17.5mm. Dispos secuencial y nº optimo de picas en la cabeza: Eficacia en el rozado depende del diseño colocacion de pica y dispos secuenc de estas en la cabeza de corte. La excavacion es por accion secuencial de las picas cada una incida sobre la roca en una pos que permita incrementar la rotura. Nº de picas tiene un nivel optimo que no hay que pasar. Si hay menos  de la cuenta aumentara el desgasre y produc vibraciones. Si el nº de picas supera el valor optimo el rendimiento por bajara por una peor rotacion en cabeza y aumentara el polvo. Reduce el desgast de las picas.



Sist de carga de escombros:

es diferent dependiendo de cada maquina. Carga mediante braz recolect: el material cae sobre una bandeja y es recogido mediante unos brazo que lo cargan a los transpor. Mesa recolectora: material cae sobre una mesa cuya part sup tiene un mov acia los lados empujando el mat hacia los transp; Carrusel de paletas: material es cargado mediante un transp continuo de paletas circulantes. Rozado y carga en una misma operac: cabezal de corte girando de arriba a abajo q mientras corta, carga y alimenta un transpor central colocado en el mismo brazo articul. Permite excav puntuales de dimensiones reduc, en tuneles y terrenos blandos. Uso para maq ligeras y pot media. Los dos primeros son para maquina de mayor pot

Criterios de eleccion de una rozadora: Resist a compr de la roca: La eleccion de la pot depende de la resit a compr de la roca, esta resist no es facil de determ. El grado de fracturacion y orientac influyen en la resist real del macizo, habra q corregir  el valor sobre probeta sopesando el grado de fract y diaclasado de la roca. La  estimac exige la observ del frente de roca y experienc. Se determina la resist usando la expr por Hudson. Condic geometricas: El galibo del tunel determina las dimens de la maq, dentro de estas hay una 2ª elecc segun las fases a excavar. Si es en fase unica se elegira aquella que la alt max de corte sea igual o mayor  q la alt de seccion a excavar. Cuando sea en fases, una vez definidas se hara segun lo expuesto anteriormnt. Condic geomecanicos: La eleccion dependera segun se trate de terrenos con fuerte, mediana o leve incidenc de los tramos de terr malo dentro del total. Buscar una elecc versatil y adaptable a las formaciones con caract variables. Cuando sean + o - homogeneas se usaran otras pautas de decision. Pendientes de trabajo: muchos casos son decisivas a la hora de elegir maq. Presion transmitida: Terrenos malos con agua, muy import la presion transm a la solera sea la menor ya que una presion inadecuada anularia el uso de la maquina. Caract especif de cada maq: Veloc de trasl; energia alternat en la trasl; apta o no en ambiente explos;dispos de brazo telescopico; disp brazo artic; mecanismos de seg; robustez de la maquina; si tiene sistema de chorro de agua; sist de direcc y control autom;asist tecnica a pie de obra; prof de excav por debajo del nivel de orugas; otras prest.

Ventajas del empleo de rozadoras: sist admite alta mecaniz; reduce sobreexc en relac con el uso de explos; no altera las caract de la roca; reduce la cuantia del sost frente a explos; se adapta mejor a la ejec por fases. Comparacion con la TBM: Precios + razonab;mayor felx a cambio de terreno; uso en amplia gama de secc; instal facil y economica; % de mano de obra especializ menor; Rocas de mala calidad mejor acceso para el sost; excav en fases muy util para los de mala calidad; el mayor avance del TBM se neutraliza con la perdida de tiempo en el sost

Metodos constructivos en tuneles y las rozadoras: Excav mecan rocas no muy duras y abrasiv, representa un metodo muy adecuado. Rendimiento son altos y el perfilado muy aceptable sobre todo si tiene un sist de control automat del perfil. la versatilidad de la maq es grand ya que se adapta a una amplia gama de tamaños y forma de excav. alguno modelos permiten la excav en fases llevando una secc reducida adelantada de 3.5 en relacion al de la seccion lo que mejora la estabilidad