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el origen de los robots: en el siglo II a.C., el griego tesibio era famoso por sus relojes y órganos de agua con figuras que se movían. se han construido a lo largo de los siglos que querian imitar las habilidades humanas. Leonardo Torres Quevedo (1852-1936) es citado como uno de los percusores de la inteligencia artificial.
la palabra robot se usó por primera vez en 1921 en la obra de teatro R.U.R. robot proviene de la palabra checa robota que significa trabajador.
nos empeñamos en construir robots por que son mauinas capaces de realizar tareas respectivas con precision. etsas tareas ahorran tiempo y esfuerzo a los seres humanos, los robot solo pueden hacer las cosas para lo que estan destinados no pueden realizar otra tarea, con el tiempo acabaremos construyendo robot para que puedan tomar decisiones por si mismo.
autimatismo, robots y control por ordenador: pueden ser simples como el mecanismo del ascensor cuando llegamos a la planta deseada(mecanismo de lazo abierto)un poco menos simple si esta misma puerta es capaz de detectar en paso de una persona(mecanismo de lazo cerrado)
otros son mas compejos como las modernas lavadoras k deciden la cantidad de agu y detergente que deben usar segun la cantidad de ropa
(automatismo)
robot: maquinas con capacidad para tomar decisiones simultaneas en funcion de los datos que reciben de su entorno a través de sensores.
para que esto suceda la maquina debe poseer un ordenador capaz de responder a los estímulos esternos y de organizar las tareas.
un robot tiene que captar informacion de su entorno y en funcion de los datos que recibe realizar alguna accion como respuesta.
sistema de control es detectada alguna condicion del entorno: luz, temperatura, contacto, humedad,etc... y en funcion de los valores que detecta realizar alguna accion.
es un
sistema de control se introduce una señal dad por algun satelite(ldr,ntc...) el valor de esa señal es camparando con un valor prefijado, llamado punto de tarado.
señal de entrada es la que se toma del exterior mediante un sensor.la señal de referancia es el valor que se compara con la señal de entrada.

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