Actuadores, Motores Paso a Paso, Reguladores y Robots: Componentes Clave en Automatización

Actuadores

El actuador es el dispositivo encargado de actuar sobre el proceso una vez recibida la orden del regulador o del comparador. En consecuencia, existe una amplia gama de actuadores que dependen de la naturaleza del proceso. Los hay electrónicos, eléctricos, hidráulicos, etc.

Motores Paso a Paso

Un motor paso a paso es un convertidor electromecánico que transforma una información digital en movimientos mecánicos proporcionales. El eje gira pasos discretos siguiendo unos impulsos ordenados en número y velocidad.

Reguladores

El regulador es un dispositivo encargado de modificar y ajustar todos los parámetros del sistema de control.

Robots

Un robot es un operador reprogramable y multifuncional diseñado para manipular herramientas, instrumentos especializados o materiales mediante movimientos previamente programados.

• Reprogramable: Significa que debe ser capaz de ser programado para desempeñar nuevas tareas.
• Multifuncional: Supone que el robot ha de ser capaz de ejecutar diferentes tareas.

La clasificación más sencilla de los robots la determina la fuente de energía que utilizan: hidráulica, neumática o eléctrica.

Componentes de un Robot

• Unidad mecánica: Es la estructura principal del robot y la encargada de efectuar físicamente los movimientos.
• Unidad de control: Es el cerebro del robot. Se encarga de las funciones siguientes:
  • Almacenar datos.
  • Llevar a cabo el control de los movimientos.
  • Gestionar las entradas/salidas analógicas o digitales.
  • Realizar los cálculos matemáticos y aritmético-lógicos.
• Unidad de programación: Es el dispositivo a través del cual se introducen las órdenes o el programa en la unidad de control. La mayoría de robots comerciales incorporan también un software que permite programarlos desde un ordenador.
• Cableado: Es el camino por el que discurre la energía y las órdenes.

Ventajas de la Automatización con Robots

• Seguridad del personal: Los robots disminuyen los riesgos laborales.
• Mejora del proceso de producción: Los robots permiten reproducir con exactitud una misma tarea cientos o miles de veces, mantienen un ritmo de trabajo constante y permiten un mayor control de la producción.