Blanca 15

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¿Que es un sistema de control?

Todos los elementos,que interconectamos entre si, permiten automatizar

una maquina o un proceso

¿Que es un robot?

Es una maquina automatica reprogramable y reactiva

¿Que diferencia hay entre un robot y una maquina automatica en general?

Que el funcionamiento del robot se puede modificar pero el de del

automatismo no

¿Que es un diagrama de bloques ?

Es un diagrama en el que cada uno de los dispositivos de control se

representan mediante un bloque.En estos dispositivos se representa la

relacion entre eso bloques

¿Que tipos de sistemas de control,o de sistema automaticos existen?

Sistema de lazo abierto: son sistemas cuyo comportamiento no depende

del estado de la salida.El sistema de control no recibe inf.del estado de salida

Sistema de lazo cerrado: su comportamiento depende del estado de la salida

es decir,el sistema de control actua atendiendo no solo a la señal de entrada

sino tambien teniendo en cuenta a la salida un proceso de realizacion de la inf.

¿Que es un trasductor?¿Que es un sensor?

Transductor: es un dispositivo capaz de convertir un det.tipo de energia en otra

diferente a la salida

Sensor: proporcionan inf. del entorno al robot.SOn los encargados de medir

el estado interno del robot y los que recogen inf. sobre el entorno exterior

en el que trabaja mediante interructores mecanicos,radar,sonar y camara de video

¿Que es la señal de error?

Informa sobre lo lejos o cerca que esta el control de sistema

¿Que es la señal de realimentacion?

Informa al sist. de control sobre la situacion real del sist. controlado

¿Que es un actuador?

Reciben ordenes desde el controlador para producir un movimiento.La transmision

modifica mecanicamente el movimiento a una forma conveniente

¿Que es un controlador?

Dirige el trabajo de los actuadores.Recibe inf.de los sensores y envia ordenes

electricas a los actuadores

¿Que es un diafragma de flujo o flujograma?

Es un diagrama en el que se representa el flujo de inf. que se da en la resolucion

de un problema.En los diagramas de flujo se empelan una serie de simbolos normalizados

¿Como puede utilizarse un transistor en el control automatico?

Haciendo pasar una pequeña corriente procedente de un sensor por la base de un transistor

De esta forma entre el colector y el emisor circulara una corriente mucho mayor,que utilizaremos

para controlar la activacion de motores,diodos LED,etc

¿En que se diferencia el comportamiento de un sist.de lazo abierto a uno de lazo cerrado?

En el abierto no se tiene en cuenta el estado de la salida y en el cerrado si

¿Es un sistema automatico la cisterna del inodoro?

Si poque se rellena solo

Automatismo: dispositivo que puede actuar de manera autonoma pero su funcionamiento

no se puede modificar

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