Clasificación de movimiento según su velocidad

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Decimos que un sistema es automático cuando es capaz de regular una magnitud o realizar un proceso sin la intervención del hombre.Al conjunto de dispositivos encargados de realizar esa tarea se la llama sistema de control.clasificación de los robots: Androides: son robots que se parecen y actúan como los humanos móviles: los robots móviles están provistos de patas, ruedas u orugas que los capacitan para desplazarse de acuerdo a su programación y se emplean en determinado tipo de intalaciones in dustriales, sobre todo para el transporte de mercancías en cadenas de producción y almacenes zoomorficos: se carazterizan por imitar el sistema de locomoción de algunos seres vivos. La aplicación practica de estos robots tiene mucho interés en el terreno de exploración de otros planetas así como en el estudio de volcanes.industriales: Los robots industriales son artilugios mecánicos y electrónicos destinados a realizar determinados procesos de fabricación o manipulación en el entorno industrial.Estructura de un robot:E.Mecánica:es el cuerpo del robot.transmisiones: son los elementos encargados de transmitir y modificar el movimiento desde los actuadores hasta las articulaciones sensores: a través de ellos recoge información tanto de su propio estado como del de su entorno. motrices: tienes como misión generar el movimiento de los elementos del robot.3 tipos. olehidraculo: destinan a tareas que requieren una gran potencia i grandes capacidades de carga y su coste es elevado.Neumáticos: gran velocidad de respuesta solo apto para pequeñas cargas.Motores eléctricos: acaparan el campo de la Robótica,por su gran precisión en el control de su movimiento, velocidad y las ventajas.controlador:(Mirar móvil).Terminales de actuador final se utiliza.Alimentación:Suministra la energía al robot.

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