La dinamo real 2

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 ¿CÓMO PODEMOS REGULAR Y CONTROLAR LOS MOTORES DE CC?
Si observamos la expresión de la velocidad de giro del motor, ésta depende fundamentalmente de la tensión aplicada al inducido y del flujo magnético inductor: aumenta con aquella y disminuye con éste.
La velocidad del motor puede regularse, entre otros, por estos métodos:

Control reostático en el inducido:
si se mantiene constante el flujo, pude regularse la tensión del inducido mediante una resistencia regulable en serie con el inducido, o bien mediante gobierno electrónico.
Regulación del flujo inductor: si se mantiene constante la tensión aplicada al inducido, puede variarse el flujo inductor mediante gobierno electrónico o a través de la corriente de excitación de la que depende dicho flujo. Para ello, en el motor en derivación se intercala un reóstato regulador en serie con el devanado de excitación y en el motor serie, en paralelo con aquél. Los sistemas electrónicos permiten regular y controlar el funcionamiento del motor de cc; regulación de velocidad, limitación de la corriente máxima en el arranque, regulación del par, inversión del sentido de giro, frenado…

INVERSION DEL SENTIDO DE GIRO
Existen dos formas de llevar a cabo la inversión de giro, ya sea de forma manual o automática:

- Cambiar el sentido de la corriente en el inducido mediante la inversión de las conexiones.
- Cambiar el sentido de la corriente en el circuito de excitación invirtiendo las conexiones.

En la práctica, la corriente que se invierte es la del devanado inducido. La inversión en el circuito de excitación tiene algunas dificultades, debido especialmente al elevado coeficiente inductivo del devanado.

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