Para modulo mecanica

Asistencia hidráulica:La asistencia hidráulica y eléctrica es la más utilizada en las direcciones, para elloSe dispone de la dirección mecánica, generalmente de:Cremallera.Tornillo sinfín y tuerca con bolas circulantes.La asistencia es proporcionada por un circuito hidráulico en el que el líquido está Siempre circulando independientemente del ángulo de las ruedas y la importancia De la asistencia.Este circuito está formado por un depósito, una bomba, una válvula distribuidora,Un cilindro o gato de asistencia y una válvula de regulación encargada de mantener la presiónconstanteenelcircuitocremallerasobreel mecanismo: labombaabsorbelíquido desde el depósito  y a través del regulador de caudal incorporado en labomba, envía ala válvula distribuidora  accionada por el volante  a través del husillo o  ejedemando en cuyo extremo se encuentra el piñón que transmite el movimiento a la cremallera.El distribuidor  realiza la función de válvula rotativa de cuatro víascon tres posiciones.Órganos constructivos de una dirección asis adecremallera:Depósito Regulador de caudal y presión-Bomba-Válvula distribuidora-Unión mecánica de seguridad-Caja de servodirección-Funcionamiento de la servodirección. La servoasistencia se obtiene enviando el líquido a presión a una cámara de cilindro hidráulico y vaciando la otra.La diferencia de presión entre las superficies del pistón determina su desplazamiento y, por tanto, el de la cremallera.La alimentación de una u otra parte de la cámara del cilindro hidráulico se realiza cuando el par aplicado al volante tuerce la barra de torsión. En estas condiciones se ponen en comunicación los orificios del eje de mando con los orificios de la caja distribuidora en función del sentido de rotación del volante de dirección.Cuando el par aplicado al volante no es suficiente para provocar la torsión de la barra debido a la baja resistencia de las ruedas, el servomando no interviene y el conjunto funciona como una dirección mecánica.Dirección de cremallera asistida sobre la barra de acoplamiento En este caso, la ayuda es proporcionada por un cilindro o gato de asistencia independiente. El cilindro está unido a la caja de dirección o ancladoal bastidor y en su interior se desliza el pistón unido a un eje que transmite la asistencia hidráulica a una barra de acoplamiento de un extremo de la cremallera.Este sistema utiliza los mismos elementos que el sistema anterior, pero existen dos diferencias. La primera es que sustituye el cilindro incorporado en la cremallera por uno totalmente independiente. La otra es que aunque la válvula distribuidora es muy parecida constructivamente su funcionamiento es distinto.Funcionamiento de la dirección asistidaLa asistencia se obtiene en un sentido de giro enviando el líquido a presión a una cámara de cilindro hidráulico y vaciando la otra.La asistencia en el otro sentido se obtiene enviando el líquido a presión a las dos cámaras del cilindro hidráulico.- Línea recta. Cuando el volante no es solicitado, la barra de torsión mantiene al rotor y al distribuidor en posición neutra.El líquido suministrado por la bomba a las cámaras del cilindro de asistencia vuelve directamente al depósito. Por tanto, el circuito hidráulico de mando del cilindro de asistencia se queda sin presión.- Giro a la derecha. Por la acción del conductor sobre el volante y la resistencia que las ruedas ofrecen al suelo, la barra de torsión se tuerce y genera un decalado angular entre el rotor y el distribuidor.En esta situación, la bomba suministra líquido a la cámara derecha del cilindro.La presión en esta cámara aumenta y la cámara de la izquierda se pone en comunicación con el depósito y se queda sin presión. Por tanto, el pistón se desplaza a la izquierda y el vehículo gira a la derecha.-Giro a la izquierda. Por la acción del conductor sobre el volante y por la resistencia del suelo a las ruedas, la barra de torsión se tuerce originando un decalado angular entre el rotor y el distribuidorEn esta situación, las dos cámaras del cilindro se quedan aisladas del depósito y la presión sube en cada una de las dos cámaras. Como la sección de la cara izquierda del pistón es el doble que la sección de la cara derecha, la fuerza generada por el líquido a presión sobre la pared izquierda del pistón es el doble que la ejercida sobre la pared de la derecha y de esta forma el pistón se desplaza a la derecha y el vehículo gira la izquierda.El cilindro de asistencia proporciona así la misma ayuda paraamboslados.Direccióndecremalleraasistidacongrupoelectrobomba:este sistema es parecido al estudiado en el punto anterior. Está formado por una dirección mecánica de cremallera asistida hidráulicamente por un grupo electrobomba que proporciona presión para gobernar un cilindro hidráulico o bien el gato de asistencia que aplica su fuerza a la barra de acoplamiento.Como en el caso anterior, el sistema de asistencia se compone de:- Un depósito destinado al almacenamiento de aceite. Este puede poseer unamarca indicativa de niveles o bien una varilla incorporada en el tapón. Generalmente se encuentra en la parte delantera del vehículo.- Un grupo electrobomba compuesto por un motor eléctrico, una bomba y,en algunos casos, un depósito.- Una válvula distribuidora que es accionada a la vez por el volante de dirección y por el piñón de cremallera, que permite dirigir el aceite a alta presión hacia un lado u otro de un pistón, en función del giro del volante.- Un cilindro de asistencia  paralelo a la caja dirección de cremallera de tal forma que el cilindro de doble efecto constituye la parte fija que está unida a la caja en el lado de la válvula rotativa o bien anclada sobre el bastidoVentajas de la dirección eléctricaOcupa menos espacio que el sistema hidráulico, pues solo consta del motor eléctrico que se coloca perpendicularmente a la columna de dirección.La gestión electrónica del motor eléctrico determina una dirección de relación variable, capaz de adaptarse a cada situaciónr. El pistón es la parte móvil, que transmite el movimiento a las barras de acoplamiento. Está unido al punto de articulación opuesto a la cremallera con la bieleta.Dirección asistida electromecánica de doble piñónLa dirección asistida electromecánica está dotada de doble piñón. Se identifica por sus dos piñones, uno de dirección y el otro de accionamiento, con cuya ayuda se aplica la asistencia necesaria a la cremallera.Dirección asistida electrohidráulicaEste sistema de dirección recurre a la hidráulica para realizar la asistencia. La presión es generada con ayuda de una bomba hidráulica impulsada por un motor eléctrico.La asistencia se realiza en función del ángulo de dirección y de la velocidadde marcha.Servotronico, la barra de torsión en la válvula del distribuidor giratorio va comunicada directamente con el eje de la columna por medio de una articulación cardan. El distribuidor giratorio es torcido conjuntamente con la barra, de forma relativa con respecto al casquillo de control.De esa forma, se modifica la posición mutua de las ranuras y de los taladros de paso en el distribuidor giratorio y en el casquillo de control, permitiendo que determinados conductos de aceite puedan ser abiertos y otros puedan cerrarse, según la torsión angular entre el distribuidor giratorio y el casquillo de controlServotronic 2La diferencia respecto a la Servotronic 1es que posee un diámetro mayor de émbolo en la caja de dirección y 10 posiciones de encastre en el dentado de la columna de dirección. Trabaja según el principio de la retroacción hidráulica activa En la zona por encima del casquillo de control va situado el émbolo de retroacción.Se encuentra comunicado con el distribuidor giratorio y con la barra de torsión,apoyado, por medio de bolas, contra el elemento centrador solidario del casquillo de control.Cuando no está accionado el volante, no se ejerce torsión sobre la barra de torsión, por 10 tanto, las bolas se encuentran dentro de una guía de casquete esférico.El espacio por encima del émbolo de retroacción queda sometido a la presión del aceite. Según la magnitud de la presión del aceite varía la fuerza que ejerce el émbolo de retroacción sobre las bolas y consiguientemente sobre el casquillo de control.Cuanto mayor es la presión del aceite, tanto mayor es a su vez la fuerza ejercida y tanto mayor también el par de mando que tiene que aplicar el conductor al volante. El elemento actuador para el control de la presión es la electroválvula para Servotronic. El sistema ESP informa a través de la red multiplexada de la velocidad de marcha a la unidad de control, que excita la válvula para modificar su sección de apertura.Cuanto menor resulta la caída de presión en la válvula, mayor es la presión en la cámara por encima del émbolo de retroacción.Esta versión, además de las funciones de la Servotronic, aporta dos ventajas más: Por el diseño de la guía de casquete esférico, que aloja las bolas, impone un centraje adicional, sobre todo a velocidades superiores, aumentando así la estabilidad rectilínea.No se reduce la presión del aceite ni el caudal volumétrico. Por tanto, se dispone siempre de reservas de seguridad para situaciones de emergencia, como correcciones repentinas e imprevistas.