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t5
·Mecanización
es la incorporación de máquinas para ejecutar determinadas tareas, el proposito es realizar de forma automatica, cosas que se llevaban de modo manual antes.
·Automatización consiste en eliminar la intervención de personas en la ejecucion del trabajo para que su tarea la ejecute una maquina.
·Robotizacion: automatizacion en donde las máquinas utilizadas son capaces de realizar diferentes acciones segun se las programe.

·Componentes de un robot:
-Los sensores.Que facilitan la informacion necesaria para que los robots interpreten el mundo en el que se desenvuelven.
-La unidad de control. Que se ocupa de procesar la informacion que recibe de los sensores y tomar decisiones de acuerto con ella.
-Los actuadores.Son aquellos elementos encargados de proporcionar la fuerza necesaria para dotar de movimiento a las articulaciones y extremidades del robot.


Robots industriales.es un manipulador capaz de manejar materiales, herramientas o instrumentos especializados, a traves de movimientos programados.
Se emplean en: soldadura, aplicacion de materiales, aplicacion de sellantes y adhesivos, alimentacion de maquinas, corte, montaje y ensamblado, patelizacion.


t4.
En la molucion de amplitud(AM), la onda portadora se hace mas fuerte o mas debil dependiendo de la señal moduladora.
En la modulacion de frecuencia(FM), la onda portadora se repite mas o mnos veces en un sg dependiendo de la señal moduladora.

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