Aigua, Robòtica, Història i Electricitat: Conceptes Clau

Aigua Potable i Depuració

L'aigua potable que arriba als habitatges prové d'embassaments o pous. Mitjançant estacions de bombament, l'aigua s'envia a instal·lacions on és tractada i condicionada per al consum humà. Després, l'aigua s'emmagatzema en dipòsits i es distribueix als habitatges mitjançant la xarxa general de distribució per poder consumir-la.

Sistemes de Depuració

• Clavegueram: És el tram de les clavegueres públiques que col·lecta els diferents brancs dels edificis. Es construeix sota terra perquè els habitatges puguin connectar-se per evacuar les seves aigües residuals.
• EDAR: Instal·lació on l'aigua bruta és sotmesa a un procés que, mitjançant la combinació de diversos tractaments físics i químics, s'eliminen les substàncies dissoltes.

Robòtica

Robot: És una màquina capaç d'executar treballs de forma automàtica, obeint unes instruccions programables i que té certa autonomia per fer diferents accions sense la intervenció humana.

Sensors

Capacitats de percebre l'entorn que els envolta i la posició exacta dels seus components (interns, externs).

• Seqüència Fixa: No hi ha interacció. S'utilitza en tasques mecàniques.
• Variable: Utilitzen sensors interns per determinar i corregir la seva posició.
• Intel·ligent: Sensors interns i externs.

Història

Edat Mitjana

Els àrabs s'encarregaren de reintroduir a Europa i traduir textos antics. L'any 2000 aC fins al segle XV, la Xina introduí una societat pròspera.

Imprenta

Es desenvolupa a la Xina. La impremta moderna fou desenvolupada per Gutenberg. Potser ha estat l'invent més desenvolupat de la ciència i la tècnica. Els llibres o manuscrits van servir per difondre la cultura a Europa.

Edat Antiga

Aparició de l'escriptura i l'existència d'una organització social jeràrquica. Els romans (enginy militar).

Revolució Industrial

Va portar a Anglaterra una economia agrícola tradicional i una altra basada en la producció a gran escala.

Electricitat

Esquema Multifilar

S'utilitzen molt sovint per representar els esquemes elèctrics.

• L: Representa la línia activa de la xarxa de distribució elèctrica.
• N: Representa el neutre, que equival al terminal negatiu.

Transformador

És una màquina elèctrica estàtica capaç de transformar, mitjançant un camp electromagnètic, l'energia elèctrica transmesa amb una altra de diferents característiques, elevant o reduint la tensió i la intensitat del corrent altern que rep.

Corrent Elèctric

Es fa normalment en corrent altern mitjançant conductors que acostumen a instal·lar-se en línies aèries, encara que en casos especials s'utilitzen línies subterrànies.

Actuadors

Transformen senyals de control en esforços de potències que permeten moure l'estructura del robot a través de les seves articulacions (elèctrics, pneumàtics, hidràulics).

Línia de Terra

Evita que el corrent passi a través de les persones quan hi ha alguna fuita de corrent. Quan hi ha un conductor mal aïllat que toca la carcassa d'algun aparell, el corrent se'n va pel cable de presa de terra en lloc de circular a través nostre.

Normes de Seguretat Elèctrica

• Mai s’han de sobrecarregar els endolls amb clavilles múltiples.
• Mai s’ha de manipular un aparell elèctric connectat al corrent.
• Per connectar un element de control, com interruptors i commutadors, s’ha de tallar sempre el fil de fase, no el neutre.
• Mai s’ha de manipular un aparell elèctric amb alguna part del cos mullada.
• Utilitzar calçat amb sola de goma.