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Propiedades de los fluidos:El transporte de enrgia en lso circuitos hidraulicos se realiza mediantes un fluido likido y en lso ciercuitos neumaticos por medio de un fluido seoso.El fluido mas utilizado en lso circuitos hidraulicos es el aceite aunk tambien se usan otro likidos como agua oxigeno o nitrogeno habiendo adquirido  gran improtanvia en la actualidad los metales likidos.Llos likidos tiene un volumen propio es decir no son facilmente compresibles por otra parte n otienen forma propia ya k adquieren la del recipiente donde esten almacenados.El aire utilizado en lso circuitos naumaticos es una mezcla gaseosa si bien su comportamiento puede considerarse como un gas unico y como tal no tiene forman ni volumen propios ya k ocupa el recipiente en el k estan encerrado. l a velocidad a la k circulan los fluido a traves de lso circuitos neumaticos e hidraulicos unos puntos  a otros esto permita considerar distintos flujos en el fluido y repartir su accion total entre ellos.Un fluido almacenado en un recipiente ejercera una fuerza sobre las paredes del mismo la fuera ejercida se le denomina presion.El aire existente en la atmosfera ejerce uan determinda precion denominadap resion atmosferiaca a la ultima presion se le denomina presion relativa.Los sensores k miden la presion de un fluido se denomina manometro.Los likidos: al fisico blaise pascal se le debe el principio fundamental de la hidrostatica, lapresion ejercida en un punto de una masa likida se transmite integramente y pro igual en todas las direcciones.Una aplicacion importante de este pricipio lo constituye le prensa hidraulica que en esencia consiste en dos recipiente de secciones diferentes.Si un likido supuesto no viscoso  se encuentra en movimiento a traves de una tuberia cumple las dos ecuacion siguiente ecuacion de continuidad  y ecuacion de bernoulli.Los gases:para el estudio de lso gases se considera k se comprotan como gases perfectos lo k ekivale al cumplimiento de dos condiciones las fuerzas entre sus moleculas y el volumen de las moleculas es mucho menso que el del recipiente en el k se encuentra alojado el gas pudiendo considerarse nulo o despreciable.los gases reales se alejaran de este tipo de comportamiento a altas presiones y bajas temperaturas.Generalidades de lso circuitos hidraulios y neumaticos:aunk tanto lso circuitos hidraulicos como lso neumaticos estan recorridos por un fluigo al ser este en un caso likido yen el otro gaseoso presetan una serie de diferencias.El aire ustilizado en lso circuitos neumaticos es gratutito y pro tanto no se necesita emplear tubos de retorno para recueprarlo depsues de averse realizado el trabajo el aire se espulsa a la atmosfera por el contrario en lso likidos utilixzados en lso circuitos hidraulicos se les hace retornar a traves de uan tuberias.Tanto el aires aspirado de la atmosfera como los likidos empleados en lao circuitos hidraulicos contienes particulas k son necesariaos de eliminar para n odañar el circuito.El aire es un fluido que para su transporte y almacenamiento no precisa de intalaciones complicada.La naumatica resulta util para esfuerzos de hasta 30000 n.Elementos activos tanto si se trabaja con aire com ocon fluido se ha de conseguir un fluido k trasmita la energia necesaria para el sitemas.Elemntos de proteccion en el caso de lso sistemas neumaticos debido a la humedad existente en la atmosfera es preciso secar el aire antes de su utilizacion tambien sera necesario filtrar y regula su preion.Elemntos de transporte estos elemnetos tanto en lso sitemas naumaticos como en lso hidraulicos se encargan de conducir adecuadamente la energias.Elementos acturadores son lso leemntos k periten transormar el trabajo util la enrgia de un fluido en movimiento.Elementos activos:en lso ciruitos neumaticos e hidraulicos los elemnetos son akellsok se comunican energia al fluido mientras que lso elemntos pasivos son lo k consumen transportar o administran y controlan la enetgia.Elementos activo en el circuido neumtatico el ojetivo que se persigue es k en el lugsar de consumo el aire mueva un psiton o una rueda de paletas antes de ser expulsado a la atmsofera para k el aire peuda realizar este trabajao ase falta un compresor.Los compresores volumetricos se asanen laley de boy mariotte de manera k para elevar la presion de una gas batas con reducir su volumen lso comrpesores volumetricos pueden ser alternativos basado en el mecanismo viela manivela. lso comrpesoras dinamicos se fundamentan en otro principio distinto el aire k se ase pasar por una tuberia de seccion cada ves mas reducida y com oel caudal ha de ser el mismo la velocidad del aire se hace paulatinamente mayor.cuando se comprime un gas ademas de reducir su volumen y aumentar la presion su temperatura aumenta.Elementos acitovs en lso circutios hidraulicos el elemnto no peude ser un compresor ya k los likidos son practicamente imcomprensibles. En esste caso es necesario utilizar una bomba cuya mision es comunicas el movimiento al fluido proporcionandole de esta manera uan cierta energia.Acumulador: es dodne se almancena el aire a presion o un likido.Acumulador en un cricuito neumatico aunek el aire se toam de la atmsofera en lso circuitos neumaticos es necesarios disponer de un deposito hay variso motivos de justificar para k el caudal fluctuamente del comrpesor no afectew al resto del circuito,para poder descoenctar el compresor cada icerto tiempo.para poder en algunso casao suministras a un cauldal aira, etc ademas el sensor de presion el deposito suele contar con sensores de temperatura.Acumulaor circuito hidraulico los likidos cirulas a traves de circuitos hidraulicos al ocntrario k el aire. pro eso debe de existir un deposito en el k puedan permanecer almacenados.el acumuludor ayuda a separar el fluido el aires y lo agentes extraños. El deposito va provisto de sensores de presion y temperaturas y tambien de un grifo para drenar las impurezas.Elementos de proteccion: son lso encargados de eliminar las impurezas ern el ircuito y protegerlo.Elementos de proteccion el filtro,lubricador,limitador de presion, silenciador en un circuito los filtros complun dos funciones primordiales pro uan parte eleminin el agua por otra las particulas e impurezas k contengan en suspension.Hay tipos de filtro k llevan acabo esta eliminacion haciendo pasar e aire a traves de un material poroso que se debra reemplazar periodicamente.El lubricador inectra uans gotas de aceite de tamaño muy fino dentor del flujo de aire creandose una especie de niebls de aceite que tiene como finalidad evitar k el aire se preduzca una desgaste excesivo en lso elemtntos del circuito.Elimitador de presion se encarga de k la compresion del circuito se mantenga pro debajo de un cireto limite.la espulcion del aira a la atmsofera despeus de aver realizado el traajo como consecuncia de k la presion sea muy elevada se debe realizar a traves de un silenciador.Elemtnso de proteccion en circutios hidraulicados el filtro y la valvula de alivio.La valvula de alivio tambien desempeña aki el mismo cometido k en la valvula de escape de lso circuitos neumaticos en el caso de la presion supera u ndetermiando valor se libera el fluido asiendo k se reintegre de nuevo al deposito.Si se trata de circutios hidraulicos no hay necesidad de silenciador pues k el fluido n ose espulsa al a atmsofera.Elemtnos de trnsporte son lso encargados de lelvar el fluido en lso circuitos neumaticos y hidraulicado hasta lso puntos de consumo.Elementos de transporte en lso icruitos naumaticos las tuberias deben de conducir el aire de u npunto a otro distinto de tal forma k la perdida de presion sea la minima posible y para ellos su superfiie interior a de estar convenientemente pulida.Een lagunso casoa como por ejemplo el martillo neumaticos es necesario que la tuberia sea movil para ello se utiliza el latiguillo.Las conecciones de las tuberias de consumo respecto a la linea principal se realizaran pro la parte de arriba para evitar k se introduzcan agua en lso putnso de consumo.Elemtos de transporte ne circuitos hiraulicos en lso circuitos idrauliso el transporte del fluido se realiza tambien pro medio de tuberias siendo validas las mismas consideraciones realizadas para lso ciruitos naumaticos.tanto los circuitos hidraulicos como los neumaticos existen unas tuberias k forman el circuito de potencia representadas mediante lineas continua y otras k constituyen lso circuitos auxiliares.Cuando tres o mas tuberias se unen en un punto la union se representara mediante u ncirculo con obnjeto.Elementos de control de circuitos n y h deben exitistir una serie de lementos encargados de controlar el fluido k se inecta hacia lso elemnetos de consumo. La direccion del flujo.presion del flujo y el flujo.Valvulas controladora del flujo el flujo puede criculas a traves de unas tuberias segun lso casos.las valvuals conroladoras de direccion tambien llamadas distribuidores.Valvulas controladoras presion fluido cuando se describieron lso elemntos proteccion menciono que existia un valvula de alivio que se encargaba de mantener la presion por debajo de un limite.Valvulas controladoras de flujo mediante controladoras de flujo se eude modificar  la velocidad de circulacion del fluido.En ocaciones es necesario mantener limitada la velocidad del fluidoen otros casos es preciso k el fluido circule libremente en u nsentido de uan fromas limitada en el contrario con esta finalidad se utiliza el regulador unidireccional. se utiliza para los cilindros para conseguir que el piston se desplace rapidamente.cuando se desea k circules en un sentido se utiliza valvula antirretorno y y pro otro lado esta la valvula simultaneidad.

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