Roma

la rueda :::es un operador mecanico del tipo manivela pero funciona al contrario -la manivela transmite el movimiento circular a un eje - en cambio la rueda recibe el movimiento circular de un eje                                       

la leva y la rueda excentrica ::: un caso particular de leva es la llamada rueda excentrica en esta el disco de forma irregular se sustituye x un disco circular convencional cuyo eje de giro no coincide con su centro geometrico *no es reversible -tanto la leva como la rueda excentrica solo pueden funcionar como elementos generradores de movimiento - x el contrario aunk movamnos la varilla nunca conseguiremos k la rueda o la leva giren

sistemas de poleas son fijas y moviles el conjunto formado por poleas fijas y moviles son polipastos - las poleas fijas no reducen el esfuerzo necesario pero facilitan la tarea ya k cambian el sentido en k se ha de ejercer la fuerza - los polipastos permiten reducir la fuerza k hay k ejercer pero el desplazamiento de esta es mayor

engranajes cilindricos y conicos

los cilindricos estan formados x 2 ruedas dentadas de forma cilindrica k tienen diferente tamaño la k tiene mayor numero de dientes suele llamarse rueda o plato y la menor piñon    

los engranajes conicos estan formados tbm x 2 ruedas dentadas de forma troncoconica y de diferente tamaño cualkiera de ellas puede funcionar como rueda motriz o conducida

mecanismo piñon-cremallera          este mecanismo consta de 2 elementos basicos k engranan perfectamente entre si : el piñon es una rueda dentada k describe  un movimiento de rotacion alrededor de su eje - la cremallera es una barra dentada k puede trasladarse en uno u otro sentido segun el movimiento de rotacion del piñon

mecanismo sin fin-corona    este mecanismo consa tbm de 2 elementos k engranan entre si - el tronillo sin fin es un pieza cilindrica k dispone de uno o varios filetes enrollados en forma helicoidal - la corona es una rueda provista de dientes inclinados cuyo angulo coincide con el de los filetes del tornillo sin fin