Sistemas de control en lazo cerrado

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Sistemas de control en lazo cerrado: Los sistemas de control en lazo cerrado se definen como aquellos en los que existe una realimentación de la señal de salida, o dicho de otra forma, aquellos en los que la señal de salida tiene efecto sobre la accion de control. En algunas ocasiones, la señal controlada y la señal de referencia no son de la misma naturaleza, por ejemplo, la señal controlada puede ser una velocidad, y la señal de referencia una tensión. El instrumento encargado de detectar la señal de salida para utilizarla de nuevo en el captador. Este elemento mide la señal controlada y la transforma en una señal que puedan entender los demás componentes del sistema del controlador. Los tipos más habituales de señales empleadas suelen ser neumáticas o eléctricas.
Las señales neumáticas empleadas suelen ser señales variables que oscilan linealmente entre 0,2 y 1 kg/cm
2. En cambio, las señales eléctricas que se utilizan suelen tomar valores comprendidos entre 4 y 20 mA, o entre 1 y 5 V en corriente continua.El siguiente paso consiste en comparar la señal de referencia con la señal controlada (que el captador ha transformado en señal realimentada), para determinar cual es la diferencia existente entre ambas. Esta operacion se realiza mediante un comparador que proporciona a su salida la señal de error. Esta señal de error se denomina señal activa y es la que entra al regulador o controlador. El controlador debe actuar de manera que la variable controlada siga las variaciones de la variable de referencia o corrija los efectos de las perturbaciones con la maxima rapidez, la maxima exactitud y el minimo de oscilaciones posibles. En este elemento se deben ajustar optimamente una serie de parametros para obtener una respuesta deseada. Por ello, este elemento se considera el núcleo del sistema controlador. A la salida del controlador se obtiene la variable, o señal manipulada o señal correctora, precisa para conseguir un control optimo del sistema.