Accionamiento indirecto en robot

1-el robot industrial nace a mediados del siglo pasado a consecuencia: de su necesidad en la industria 2-en 1956 George devol patento un manipulador programable que fue germen del robot industrial 3-en 1958 engelber realiza los primeros proyectos de robots industriales 4-en 1975 con la aplicación del microprocesador cambia la imagen del robot 5-indicar cuál de las siguientes afirmaciones es falsa: la particularidad del robot es su adaptabilidad de su brazo y en su estructura en herramientas 6- los robots se instalan en sitios de producción , peligroso desagradable. 7- indicar cuál de estas afirmaciones es correcta: la probabilidad de amortización de un robot industrial es más corto que en el caso de un robot domestico 8-un robot es un brazo mecánico concebido para realizar numerosas tareas. 9- los robots pueden posicionar sus manos en cualquier punto con una precisión de 1m/m 10-las maquinas concebidas para cumplir mas funciones especificas constituyen la automatización flexible 11-indicar la respuesta que no es correcta, sobre los robots de primera generación tienen la posibilidad de una detallada comunicación con el medio ambiente 12-los factores principales que determinan el precio de un robot son fiabilidad, precisión, tamaño, sofisticación. 13-el robot sobre el hombre tiene un cierto número de ventajas, entre estas hay una que no es cierta necesita de unas condiciones de trabajo particulares  14-entre las siguientes 4 particularidades su inteligencia puede superar situaciones no previstas 15- necesita 1 metro cuadrado 16-una articulación es la parte del brazo que reúne dos segmentos y permite movimientos relativos 17-el elemento terminal es la extremidad del segmento más alejado de la base 18- el accionamiento eléctrico para el brazo del robot tiene como principal inconveniente de su incapacidad de mantener movimientos constantes 19-el accionamiento neumático para el brazo del robot tiene como principal ventaja de su coste relativamente bajo 20-el accionamiento directo con respecto al indirecto tiene como principal ventaja de una transmisión a la articulación más exacta 21-la articulación prismática esta compuesta de 2 segmentos deslizándose el uno dentro del otro 22-la articulación esférica funciona con una combinación de 3 articulaciones 23-los robots prismáticos están caracterizados por su pequeño campo de evolución 24-los robots esféricos  llevan 2 articulaciones rotoides y 1 prismática 25-el campo de evolución de los robots con articulación vertical