Ángulos de alineación de ruedas: caída, avance, salida y convergencia

Ángulo de Salida del Pivote (King Pin)

Es conveniente que la prolongación del pivote pase a una cierta distancia del centro de la superficie de contacto del neumático con el suelo, cortando al eje de simetría de la rueda por debajo de la superficie de contacto.

Cuando la prolongación corta al suelo por el interior del eje, el ángulo de salida es positivo. Una mayor inclinación hace que la prolongación corte por el exterior del eje de simetría de la rueda.

El ángulo de salida facilita la vuelta de la dirección a la posición de línea recta después de un viraje, pues al orientar la rueda para tomar la curva, como gira sobre el pivote y este está inclinado, la rueda tiende a hundirse en el suelo y la carrocería se levanta. Por eso, la rueda vuelve a su posición en cuanto se suelta el volante.

Ángulo de Inclinación de la Rueda (Ángulo Incluido)

El ángulo de inclinación de la rueda, también llamado ángulo incluido, depende de los valores de los ángulos de caída y salida, determinándose estos por el constructor del vehículo. Es positivo cuando esta se inclina hacia el exterior y negativo en el caso contrario.

Ángulo de Avance (Caster)

Se denomina así a la inclinación dada al pivote para conseguir que su prolongación corte al suelo un poco por delante del centro de la superficie de contacto del neumático con el mismo. De ello resulta una acción de remolque de las ruedas delanteras, que da fijeza a la dirección, como ocurre en las ruedas de algunos muebles: se conservan orientadas en el sentido de marcha en línea recta.

Convergencia de las Ruedas

Es la diferencia de la distancia medida entre la parte delantera y la trasera de las ruedas de un mismo eje, en dos puntos diametralmente opuestos de la llanta, a la altura del centro de la rueda. La convergencia de las ruedas la establece el fabricante del vehículo en un valor tal que, viajando en las condiciones medias de uso, quede un valor próximo a cero.

Ángulo de Caída de la Rueda (Camber)

Se da a la mangueta una cierta inclinación con respecto a la horizontal para que el eje de simetría de la rueda guarde un cierto ángulo con la vertical, que recibe el nombre de ángulo de caída.