Anatomía Detallada de Músculos y Regiones del Miembro Inferior

Músculos y Estructuras de la Cadera y Muslo

Región Anterior y Medial del Muslo

Músculo Psoas Mayor

• Origen: Fascículo profundo en el borde inferior de la última costilla; fascículo superficial en los cuerpos vertebrales de T12 a L5.
• Inserción: Trocánter menor del fémur.
• Inervación: Ramos directos del plexo lumbar (L1-L3).
• Acción: Flexor y rotador externo de la cadera.

Músculo Ilíaco

• Origen: Cara interna de la fosa ilíaca del hueso coxal.
• Inserción: Trocánter menor del fémur.
• Inervación: Nervio femoral (L2-L4).
• Acción: Flexor y rotador externo de la cadera.

Músculo Psoas Menor

• Origen: Cuerpos vertebrales de T12 y L1.
• Inserción: Eminencia iliopectínea y línea pectínea.
• Inervación: Ramos directos del plexo lumbar (L1-L2).
• Acción: Colabora con el Psoas Mayor en la flexión del tronco.

Músculo Pectíneo

• Origen: Cara superior del pubis (línea pectínea).
• Inserción: Línea pectínea del fémur (cara posterior).
• Inervación: Nervio femoral (L2-L4), a veces también por el nervio obturador.
• Acción: Aductor, flexor y rotador externo del muslo.

Región Glútea y Profunda de la Cadera

Músculo Piriforme

• Origen: Cara anterior del sacro (S2-S4).
• Inserción: Cara superior del trocánter mayor del fémur.
• Inervación: Ramos directos del plexo sacro (S1-S2).
• Acción: Abductor, extensor y rotador externo de la cadera.

Hiato Suprapiriforme

• Contenido: Arteria, vena y nervio glúteo superior.

Hiato Infrapiriforme

• Contenido: Nervio ciático, paquete vasculonervioso glúteo inferior y nervio pudendo.

Músculo Glúteo Menor

• Origen: Cara externa del hueso coxal (entre las líneas glúteas anterior e inferior).
• Inserción: Borde anterior del trocánter mayor del fémur.
• Inervación: Nervio glúteo superior (L4-S1).
• Acción: Abductor, flexor y rotador interno de la cadera.

Músculo Glúteo Medio

• Origen: Cara externa del hueso coxal (entre las líneas glúteas anterior y posterior).
• Inserción: Cara externa del trocánter mayor del fémur.
• Inervación: Nervio glúteo superior (L4-S1).
• Acción: Abductor, extensor y rotador externo de la cadera.

Músculo Glúteo Mayor

• Origen: Cara lateral del hueso coxal (línea glútea posterior), cara posterior del sacro y cóccix, cara posterior del ligamento sacrotuberoso.
• Inserción: Cara posterior del trocánter mayor del fémur, tercio proximal del fémur (tuberosidad glútea) y tracto iliotibial.
• Inervación: Nervio glúteo inferior (L5-S2).
• Acción: Extensor y rotador externo de la cadera.

Músculo Tensor de la Fascia Lata

• Origen: Espina ilíaca anterosuperior y parte anterior de la cresta ilíaca.
• Inserción: Fascia lata (tracto iliotibial).
• Inervación: Nervio glúteo superior (L4-S1).
• Acción: Flexor y abductor de la cadera, extensor de la rodilla (a través del tracto iliotibial).

Músculo Obturador Interno

• Origen: Cara interna del hueso coxal (membrana obturatriz y borde óseo).
• Inserción: Cara interna del trocánter mayor del fémur.
• Inervación: Ramos directos del plexo sacro (L5-S2).
• Acción: Rotador externo, extensor y aductor de la cadera.

Fosa Isquiorrectal

• Límites:
  • Techo: Músculo elevador del ano.
  • Pared lateral: Músculo obturador interno.
  • Pared medial: Canal anal.

Conducto de Alcock (Canal Pudendo)

• Contenido: Paquete vasculonervioso pudendo.

Músculos Gemelos Superior e Inferior

• Origen: Gemelo Superior: Espina ciática; Gemelo Inferior: Parte superior de la tuberosidad isquiática.
• Inserción: Tendón del músculo obturador interno.
• Inervación: Ramos directos del plexo sacro (L5-S2).
• Acción: Rotadores externos, extensores y aductores de la cadera.

Músculo Cuadrado Femoral

• Origen: Tuberosidad isquiática.
• Inserción: Cresta intertrocantérica del fémur.
• Inervación: Ramos directos del plexo sacro (L4-S1).
• Acción: Rotador externo de la cadera.

Músculo Obturador Externo

• Origen: Cara externa del hueso coxal (membrana obturatriz y borde óseo).
• Inserción: Cara medial del trocánter mayor del fémur (fosa trocantérica).
• Inervación: Nervio obturador (L3-L4).
• Acción: Rotador externo y aductor del muslo.

Músculos Aductores del Muslo

Músculo Aductor Mayor

• Origen: Rama isquiopubiana del hueso coxal (rama inferior del pubis y tuberosidad isquiática).
• Inserción:
  • Fascículo superior: Tercio superior de la línea áspera del fémur.
  • Fascículo medio: Dos tercios inferiores de la línea áspera del fémur.
  • Fascículo inferior: Epicóndilo medial del fémur (tubérculo del aductor).
• Inervación: Nervio obturador (L2-L4) y nervio ciático (L4-S1) para la porción isquiática.
• Acción: Aductor del muslo, flexor y extensor (según la porción).

Músculo Aductor Corto (Aductor Menor)

• Origen: Tercio anterior de la rama isquiopubiana.
• Inserción: Tercio superior de la línea áspera del fémur.
• Inervación: Nervio obturador (L2-L4).
• Acción: Aductor, rotador externo y flexor del muslo.

Músculo Aductor Largo (Aductor Medio)

• Origen: Cuerpo del pubis.
• Inserción: Tercio medio de la línea áspera del fémur.
• Inervación: Nervio obturador (L2-L4).
• Acción: Aductor, rotador externo y flexor del muslo.

Músculo Grácil (Recto Interno)

• Origen: Pubis (cuerpo y rama inferior).
• Inserción: Cóndilo medial de la tibia (pata de ganso).
• Inervación: Nervio obturador (L2-L4).
• Acción: Aductor de la cadera, flexor y rotador interno de la rodilla.

Músculos del Cuádriceps Femoral

Músculo Vasto Intermedio

• Origen: Cara anterior de la diáfisis femoral.
• Inserción: Borde superior de la rótula (a través del tendón del cuádriceps).
• Inervación: Nervio femoral (L2-L4).
• Acción: Extensor de la rodilla.

Músculo Vasto Lateral

• Origen: Cara lateral del trocánter mayor, línea áspera del fémur.
• Inserción: Bordes superolateral de la rótula, cóndilo lateral de la tibia (a través del tendón del cuádriceps).
• Inervación: Nervio femoral (L2-L4).
• Acción: Extensor de la rodilla.

Músculo Vasto Medial

• Origen: Extremo inferior de la línea intertrocantérica, línea áspera del fémur.
• Inserción: Borde superointerno de la rótula, cóndilo interno de la tibia (a través del tendón del cuádriceps).
• Inervación: Nervio femoral (L2-L4).
• Acción: Extensor de la rodilla.

Músculo Recto Femoral

• Origen: Espina ilíaca anteroinferior, surco supraacetabular del hueso coxal.
• Inserción: Borde superior de la rótula, cara anterior de la rótula, tuberosidad de la tibia (a través del tendón rotuliano).
• Inervación: Nervio femoral (L2-L4).
• Acción: Extensor de la rodilla, flexor de la cadera.

Estructuras y Músculos de la Rodilla y Muslo Posterior

Canal de los Aductores (Conducto de Hunter)

• Contenido: Arteria y vena femoral, nervio safeno interno.

Músculo Sartorio

• Origen: Espina ilíaca anterosuperior.
• Inserción: Cóndilo medial de la tibia (pata de ganso).
• Inervación: Nervio femoral (L2-L3).
• Acción: Flexor de la cadera, flexor y rotador interno de la rodilla.

Músculo Poplíteo

• Origen: Cóndilo lateral del fémur.
• Inserción: Cara posterior de la tibia.
• Inervación: Nervio tibial (L4-S1).
• Acción: Flexor y rotador interno de la rodilla.

Músculo Bíceps Femoral

• Origen:
  • Cabeza larga: Tuberosidad isquiática del hueso coxal.
  • Cabeza corta: Tercio medio de la línea áspera del fémur.
• Inserción: Apófisis estiloides del peroné (cabeza del peroné).
• Inervación: Cabeza larga: Nervio tibial (L5-S2); Cabeza corta: Nervio peroneo común (L5-S2).
• Acción: Extensor, aductor y rotador externo de la cadera; Flexor y rotador externo de la rodilla.

Músculo Semimembranoso

• Origen: Tuberosidad isquiática.
• Inserción: Cóndilo medial de la tibia (a través de tres tendones, formando parte de la pata de ganso profunda).
• Inervación: Nervio tibial (L5-S2).
• Acción: Extensor y aductor de la cadera; Flexor y rotador interno de la rodilla.

Músculo Semitendinoso

• Origen: Tuberosidad isquiática.
• Inserción: Cara interna del cóndilo medial de la tibia (pata de ganso).
• Inervación: Nervio tibial (L5-S2).
• Acción: Extensor y aductor de la cadera; Flexor y rotador interno de la rodilla.

Triángulo de Scarpa (Triángulo Femoral)

• Límites:
  • Superior: Ligamento inguinal.
  • Medial: Músculo aductor largo.
  • Lateral: Músculo sartorio.
• Contenido: Nervio femoral, arteria y vena femoral.

Músculos de la Pierna

Músculo Tibial Anterior

• Origen: Cóndilo lateral de la tibia, cara lateral de la diáfisis tibial, membrana interósea.
• Inserción: Borde interno del pie (primera cuña y base del primer metatarsiano).
• Inervación: Nervio peroneo profundo (L4-S1).
• Acción: Flexor dorsal y supinador del pie.

Músculo Extensor Largo de los Dedos

• Origen: Cóndilo lateral de la tibia, cabeza del peroné, cara interna del peroné, membrana interósea.
• Inervación: Nervio peroneo profundo (L4-S1).
• Acción: Flexor dorsal y pronador del pie, extensor de los dedos 2 a 5.

Músculo Extensor Largo del Dedo Gordo

• Origen: Cara interna del peroné, membrana interósea.
• Inserción: Falange distal del primer dedo.
• Inervación: Nervio peroneo profundo (L4-S1).
• Acción: Flexor dorsal del pie, extensor del dedo gordo.

Músculo Peroneo Anterior (Tercer Peroneo)

• Origen: Vientre muscular del músculo extensor largo de los dedos.
• Inserción: Base del quinto metatarsiano.
• Inervación: Nervio peroneo profundo (L4-S1).
• Acción: Flexor dorsal y pronador del pie.

Músculo Peroneo Corto (Fibular Corto)

• Origen: Cara lateral del peroné.
• Inserción: Apófisis estiloides del quinto metatarsiano.
• Inervación: Nervio peroneo superficial (L5-S1).
• Acción: Pronador y flexor plantar del pie.

Músculo Peroneo Largo (Fibular Largo)

• Origen: Cabeza proximal: Cóndilo lateral de la tibia, cabeza del peroné; Cabeza distal: Cara lateral del peroné.
• Inserción: Primera cuña, base del primer metatarsiano.
• Inervación: Nervio peroneo superficial (L5-S1).
• Acción: Pronador y flexor plantar del pie.

Músculos Gemelos (Gastrocnemios)

• Origen:
  • Gemelo medial: Cara superior del cóndilo femoral medial.
  • Gemelo lateral: Cara lateral del cóndilo femoral lateral.
• Inserción: Parte posterosuperior del calcáneo (a través del tendón de Aquiles).
• Inervación: Nervio tibial (S1-S2).
• Acción: Flexor plantar del pie, flexor de la rodilla.

Músculo Sóleo

• Origen: Línea oblicua de la tibia, cabeza del peroné. El Arco del Sóleo se forma entre estos dos orígenes, por donde pasan el nervio tibial y los vasos tibiales posteriores.
• Inserción: Se une al tendón de los gemelos para formar el tendón de Aquiles, insertándose en el calcáneo.
• Inervación: Nervio tibial (S1-S2).
• Acción: Flexor plantar del pie, supinador, rotador interno.

Músculo Plantar

• Origen: Encima del cóndilo lateral del fémur (superior al gemelo lateral).
• Inserción: Tendón de Aquiles (o directamente en el calcáneo).
• Inervación: Nervio tibial (L4-S1).
• Acción: Flexor plantar del pie, flexor de la rodilla.

Músculo Tibial Posterior

• Origen: Cara posterior de la tibia, cara posterior del peroné, membrana interósea.
• Inserción: Tubérculo del hueso navicular (y otras estructuras del tarso).
• Inervación: Nervio tibial (L4-S1).
• Acción: Inversor y flexor plantar del pie.

Músculo Flexor Largo de los Dedos

• Origen: Cara posterior de la tibia.
• Inserción: Falange distal de los dedos 2 a 5.
• Inervación: Nervio tibial (L5-S2).
• Acción: Inversor del pie, flexor de los dedos 2 a 5.

Músculo Flexor Largo del Dedo Gordo

• Origen: Cara posterior del peroné, membrana interósea.
• Inserción: Falange distal del dedo gordo.
• Inervación: Nervio tibial (L5-S2).
• Acción: Inversor del pie, flexor del dedo gordo.

Músculos del Pie

Músculo Extensor Corto de los Dedos

• Origen: Cara dorsal del calcáneo.
• Inserción: Tendones del músculo extensor largo de los dedos (para los dedos 2, 3 y 4).
• Inervación: Nervio peroneo profundo (L5-S1).
• Acción: Extensión de los dedos 2, 3 y 4.

Músculo Extensor Corto del Dedo Gordo

• Origen: Cara dorsal del calcáneo.
• Inserción: Dorso de la primera falange del dedo gordo.
• Inervación: Nervio peroneo profundo (L5-S1).
• Acción: Extensión del dedo gordo.

Músculo Abductor del Dedo Gordo

• Origen: Tuberosidad posterior del calcáneo.
• Inserción: Hueso sesamoideo medial del primer metatarsiano, base de la primera falange del dedo gordo.
• Inervación: Nervio plantar medial (S1-S3).
• Acción: Abducción del dedo gordo.

Músculo Flexor Corto del Dedo Gordo

• Origen: Cara plantar de la tercera cuña, hueso cuboides, ligamento plantar largo.
• Inserción: Huesos sesamoideos del primer metatarsiano, base de la primera falange del dedo gordo.
• Inervación: Vientre lateral: Nervio plantar lateral (S1-S3); Vientre medial: Nervio plantar medial (S1-S3).
• Acción: Flexión del dedo gordo.

Músculo Aductor del Dedo Gordo

• Origen:
  • Fascículo oblicuo: Tercera cuña, ligamento plantar largo, base de los metatarsianos 3, 4 y 5.
  • Fascículo transverso: Cápsulas articulares metatarsofalángicas de los dedos 3, 4 y 5.
• Inserción: Hueso sesamoideo lateral del primer metatarsiano, base de la primera falange del dedo gordo.
• Inervación: Nervio plantar lateral (S1-S3).
• Acción: Aducción del dedo gordo.

Músculo Abductor del Quinto Dedo

• Origen: Tuberosidad posterior del calcáneo.
• Inserción: Base de la primera falange del quinto dedo.
• Inervación: Nervio plantar lateral (S1-S3).
• Acción: Abducción del quinto dedo.

Músculo Flexor Corto del Quinto Dedo y Oponente del Quinto Dedo

• Origen: Base de los metatarsianos 4 y 5.
• Inserción: Primera falange del quinto dedo (flexor); Cara lateral del quinto metatarsiano (oponente).
• Inervación: Nervio plantar lateral (S1-S3).
• Acción: Flexor metatarsofalángico del quinto dedo; Desplaza plantarmente el quinto dedo (oponente).

Músculo Flexor Corto de los Dedos

• Origen: Tuberosidad posterior del calcáneo.
• Inserción: Caras laterales de la segunda falange de los dedos 2 a 5.
• Inervación: Nervio plantar medial (S1-S3).
• Acción: Flexor de las articulaciones interfalángicas proximales de los dedos 2 a 5.

Músculo Cuadrado Plantar (Flexor Accesorio)

• Origen: Cara inferior del calcáneo.
• Inserción: Borde lateral del tendón del flexor largo de los dedos.
• Inervación: Nervio plantar lateral (S1-S3).
• Acción: Asiste al músculo flexor largo de los dedos, corrigiendo su tracción oblicua.

Músculos Lumbricales del Pie

• Origen: Tendones del flexor largo de los dedos.
• Inserción: Falange proximal de los dedos 2 a 5.
• Inervación: Nervio plantar medial (1º y 2º lumbricales), Nervio plantar lateral (3º y 4º lumbricales).
• Acción: Flexores de las articulaciones metatarsofalángicas, extensores de las interfalángicas.

Músculos Interóseos Plantares

• Origen: Metatarsianos 3, 4 y 5.
• Inserción: Falange proximal de los dedos 3, 4 y 5.
• Inervación: Nervio plantar lateral (S1-S3).
• Acción: Flexores de las articulaciones metatarsofalángicas, aductores de los dedos.

Músculos Interóseos Dorsales

• Origen: Caras adyacentes de los metatarsianos.
• Inserción:
  • Primer y segundo: Segundo dedo.
  • Tercero: Tercer dedo.
  • Cuarto: Cuarto dedo.
• Inervación: Nervio plantar lateral (S1-S3).
• Acción: Flexores de las articulaciones metatarsofalángicas, abductores de los dedos.

Estructuras Clave del Miembro Inferior

Arco Crural (Ligamento Inguinal)

• Divisiones y Contenido:
  • Laguna Muscular: Músculo Psoas-Ilíaco, nervio cutáneo femoral lateral, nervio femoral.
  • Laguna Vascular: Vena y arteria femoral, ganglio de Cloquet, rama femoral del nervio genitofemoral.