Automatismos y Sistemas de Control
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TEMA 6
Automatismo: Mecanismo o máquina que realiza una función concreta pero cuyo funcionamiento no se puede modificar. Por ejemplo: el limpiaparabrisas de un coche.
Robot: Máquina automática programable capaz de captar información de su entorno, procesarla y actuar en consecuencia. Robots para apagar incendios.
Tarjeta controladora: Circuito electrónico que nos sirve de interfaz entre el ordenador y los dispositivos que se deben controlar adaptando las señales de entrada y salida. Disponen de un microcontrolador Tarjeta Arduino Uno R3.
Microcontrolador: Circuito integrado programable que reúne en un solo chip todas las funcionalidades básicas de un ordenador. Ejemplo: las lavadoras son controladas por un microcontrolador.
Sistema de control: Regula y controla el funcionamiento de un automatismo o de un proceso para que funcione de la manera prevista.
Sistemas de lazo abierto: en ellos no se tiene en cuenta la señal de salida en la acción de control.