Automatización Industrial: Protocolos, Robots y Sistemas de Control
Clasificado en Tecnología
Escrito el en español con un tamaño de 4,72 KB
Comunicaciones Industriales
Protocolos
- CAN BUS
- MOD BUS
- ETHERNET
- AS-I
Requisitos
Los sistemas de comunicación industrial deben funcionar en terrenos hostiles, garantizar el tiempo de trabajo, elevar la fiabilidad de la comunicación, permitir el intercambio estructurado de información y realizar tareas como programación, alarmas y monitorización.
Ventajas
Visualización, toma de datos, mejora del rendimiento, intercambio de datos, programación, control de calidad, comunicación entre hombre y máquina, cambios para la evolución, lenguajes de alto nivel.
Bus de Datos
Grupo de procesos que operan de forma autónoma. Cada unidad tiene su propio autómata, lo que permite las comunicaciones.
Ventajas
La máquina no se detiene por un problema en otra línea, y cada unidad es más sencilla y económica.
Desventajas
Es necesario realizar un estudio previo.
Pirámide de Automatización
- Nivel de sensores y actuadores (sensores, actuadores, redes de comunicación)
- Nivel de campo y procesos (PLC, elementos que gestionan lo anterior)
- Nivel de control (SCADA)
- Nivel de gestión (ordenadores)
SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition)
Supervisa, es un conjunto de hardware y software, comparte datos, mejora la comunicación y es una parte integral. Maneja datos analógicos, digitales y de impulsos.
Requisitos
Deben ser sistemas de arquitectura abierta, comunicarse fácilmente y tener un programa sencillo.
Programas SCADA más conocidos
Aimax, CUBE, FIX, Lookout.
Módulos de un SCADA
- Configuración
- Interface gráfica del ordenador
- Módulo de proceso (visualización y operación de mando)
- Gestión y archivo de datos
Procesos de Supervisión y Mantenimiento
Humano, con herramientas, proceso de trabajo y redes de comunicación.
Tipos de Procesos Automáticos
Lineales, cíclicos, manipulador, robot y robot industriales.
Aspectos Fundamentales de un Robot
Grados de libertad, espacio, precisión, capacidad, velocidad, tipos de actuadores y especialidad.
Robot
Elementos: sistema de control, conjunto de mecanismo, software, herramientas y entorno.
Características
Flexibilidad, capacidad y sistema de control.
Atributos
Movilidad, gobernabilidad y autonomía.
Tipos de Actuadores
Hidráulico, neumático y eléctrico.
Características
Potencia, contabilidad, peso, precisión, movimiento y velocidad.
Sensores
Internos y externos.
Funciones de los Robots Industriales
Desplazamiento, ensamblaje, pinturas, adhesivos, cortes, transportes…
Sistemas de Regulación Programable
Microordenadores, PLC (fiabilidad, mejora de control, introducir cambios, controla, protege, reduce el riesgo y aumenta la seguridad), microprocesadores.
Controladores de Procesos
Secuenciales y PID. La acción de control es realizada de tres tipos: proporcional, integral y derivativo.
Clasificación de Mando
Pulsadores, interruptores, selectores y potenciómetros.
Sensores
Finales de carrera, de color, proximidad, temperatura, posición, velocidad, nivel, código de barras y visión artificial.
Tipos de Sensores
- Detectores electrónicos de proximidad:
- Magnéticos y reed
- Detectores inductivos
- Capacitivos
- Ópticos
- De color y marcas
- Electrónicos a distancias:
- Posición
- Posición óptico
- Por ultrasonido
- Sensores de presión y fuerza:
- Presostato
- Presión
- Fuerza
- Piezoeléctrico
- Sensores de temperatura:
- Sonda de temperatura
- Termistores
- Termopares
- Termostato
- Sensores de velocidad:
- Encoder
- Resolver
- Detector de nivel:
- Medición de nivel límite
- Medición continua
Se clasifican en actuadores y preactuadores.
Estructura de un PLC
CPU, memoria, unidades de entrada y salida de datos, interfaces, equipos o unidades de control, ciclo de trabajo de los PLCs.
Tipos de Lenguajes
LD o KOP / IL o AWL
Sistema de Control
Propio, accionadores, sistemas E/S.
Conjunto Mecánico
Accionadores, cinemática, sensores internos.
Herramientas y Accionamiento
Presión, soldadura, corte, succión, mecanizado.
Entorno Inmediato
Coordinación, sensores y seguridad.