CAN bus automotriz: características, funcionamiento y ventajas del multiplexado

Características generales del CAN bus

Alta seguridad

• Gran disponibilidad
• Emisión de mensajes de difusión general (broadcast)
• Elevada tasa de transferencia de datos
• Identificación de los mensajes
• Control de acceso al bus

Funcionamiento del CAN bus

El CAN bus es una solución de multiplexado desarrollada para el uso en automóviles. Se interconectan todas las unidades de control y sensores inteligentes del automóvil; gracias a ello se pueden obtener nuevas funciones en el vehículo. El sistema se encarga de gestionar las prioridades de las órdenes de mando antes que cualquier otra.

Puertas lógicas y otros circuitos

Puertas lógicas: Están basadas en la utilización de puertas lógicas que se resuelven mediante tablas de la verdad, en las que se recogen todas las posibilidades de la señal de entrada y determinan lógicamente la respuesta del circuito para cada caso.

Otros circuitos integrados:

• Disparador de Schmitt
• Multiplexores
• Demultiplexores
• Convertidor analógico-digital
• Unidades de control electrónico (UCE)

Tipos de tramas y diagnosis

Tipos de tramas: trama de datos, trama remota, trama de error, trama de sobrecarga y espacio entre tramas.

Diagnosis (posibles fallos):

• Uno o los dos cables del bus están cortados.
• Los dos cables del bus de datos están cortocircuitados.
• Uno de los cables del bus está derivado a masa o al positivo de batería.
• Una o varias UCE están averiadas.

Ventajas del multiplexado

1. Cuanto más información recibe una UCE, mejor puede ajustar sus funciones específicas.
2. Permite la ampliación de sistemas con mayor facilidad y economía.
3. Menos sensores y cables gracias al uso múltiple de una misma información.
4. Se puede realizar el diagnóstico de unidades de control específicas o de todo el sistema.

Inconvenientes del multiplexado

1. Aumenta la complejidad del sistema debido a un mayor número de controladores.
2. Aumenta el coste de implantación.
3. Requiere de un software y un protocolo de comunicación entre las unidades de control específicas.
4. Cada UCE debe incluir un dispositivo programable, microprocesador y software asociado, de gran fiabilidad y robustez para gestionar el intercambio de información y soportar las condiciones de utilización.