Características de los Sistemas de Control

Estabilidad: un sistema es estable cuando responde de forma limitada a cambios limitados en la variable controlada. Si ocurre un cambio en la señal de referencia o perturbación, el sistema se desviará de su valor y luego volverá a alcanzar el valor correcto. Por otro lado, un sistema es inestable cuando produce oscilaciones persistentes o de gran amplitud.

Exactitud: se refiere a la capacidad de mantener el error en un valor mínimo o aceptable.

Velocidad de respuesta: es la rapidez con la que el valor de la variable controlada se aproxima al valor de la señal de referencia.

Excitaciones:

• Escalón: la entrada sufre un cambio instantáneo y finito.
• Rampa: la entrada varía linealmente con el tiempo.
• Sinusoidal: la entrada cambia su magnitud de acuerdo a una función sinusoidal constante 2H y frecuencia W.
• Pulso: la entrada sufre un cambio instantáneo y finito, pero con duración finita en el tiempo.
• Impulso: el tiempo T0 tiende a cero.

Control Derivativo: tiene una salida proporcional a la rapidez de cambio del error (entrada). Si el error se mantiene constante, no se produce acción de control. Es el sistema más lento y corrige oscilaciones, pero no es capaz de eliminar el error en estado estacionario.

Control Integral: su salida es proporcional a la suma acumulada del error (entrada). Tiende a corregir el error en estado estacionario.

Controlador P.D.: la salida de este controlador es proporcional a la derivada y al error. Combina las ventajas del controlador proporcional y derivativo, pero se usa poco debido a que no corrige el error en estado estacionario.

Controlador P.I.: la salida de este controlador es proporcional al error y a la integral de su error. Combina las ventajas del controlador proporcional y el integral, teniendo buena respuesta transitoria y corrigiendo el error en estado estacionario.

Controlador P.I.D.: el controlador es proporcional al error, su derivada y su integral. Permite una buena respuesta transitoria, respuesta a cambios de error y corrige el error en estado estacionario.