Células Robotizadas: Funcionamiento y Seguridad

1-Que es una célula robotizada?

Es un sistema de fabricación o en una instalación es aquella donde el encargado de realizar la producción o producto final es le conjunto robot con su unidad de control y toda la estructura que lo rodea.

2-Cuales son las partes mínimas de las que consta una célula robotizada?

• Robot y su unidad de control
• Vallado o perímetro de seguridad
• Dispositivos de seguridad: Setas, barreras, alfombras o scanner de movimiento
• Elementos de señalización: Balizas y señalizaciones en puertas y/o botoneras
• Elementos de interacción con la célula como transportes, mesas de posicionamiento, crimpado o prensado entre otros

3-Cuales son las 2 partes principales que conforman una unidad robotizada? Explique la función de cada una de ellas.

• La unidad de control: se encarga de recibir y transmitir la información del robot, determina los movimientos del robot que este puede realizar en un espacio determinado.
• El brazo del robot: son unos elementos rígidos que van conectados entre sí, mediante articulaciones que permiten el movimiento de los ejes.

6-Diga cuantos paros de emergencia como mínimo debe disponer una célula robotizada y donde se encuentran localizados?

Se necesitarían 3 pulsadores de emergencia como mucho:

• El primero lo pondríamos en la botonera que está justo en la entrada al recinto.
• El segundo estaría en el mando de programación ( Consola ).
• El tercero estaría en nuestro panel de control.

7-Que entiende en el argot de la robótica por hombre muerto? ¿Cuál es su función? ¿Y dónde se localiza el mismo?

El hombre muerto es un sistema de seguridad que se acciona de forma manual. Su función es evitar situaciones de peligro al operario que se encuentra manejando la célula. Se colocaría en la unidad de control ( Consola )

• Sin presión: No se puede mover el robot en modo manual ni manual guiado
• Posición de presión intermedia: El robot en modo manual y manual guiado si todas las seguridades están bien permite el mover el robot
• Posición de presión final: El robot en modo manual y manual guiado se detiene. En una seguridad

8-Cuales son los modos de funcionamiento de una célula robotizada?

• Modo manual
• Manual guiado
• Modo automático

9-Cuales son los pasos a seguir para poder subir los motores ON de una célula robotizada desde la unidad de control en modo manual?

• Seguridades on
• Darle tensión al armario de fuerza de la unidad de control
• Darle tensión al armario de mando de la unidad de control
• Seleccionar modo de movimiento del robot
• Subir motores ON:

10-Cuales son los pasos a seguir para poder apagar una célula robotizada desde la unidad de control?

• Seguridades OFF
• Poner modo manual para la instalación
• Poner selector a OFF de la parte del mando de la unidad de control
• Poner selector a OFF de la parte de la fuerza de la unidad de control