Código en C para Dado Digital con LPC1768: Timer, Interrupciones y Display de 7 Segmentos

Código en C para un Dado Electrónico con LPC1768

A continuación se presenta el código fuente en lenguaje C para implementar un dado electrónico sobre el microcontrolador LPC1768, utilizando interrupciones, temporizadores y un display de 7 segmentos.

Variables globales

uint8_t Dado[]={0x79,0x24,0x30,0x19,0x12,0x02};
uint8_t Numero;
uint8_t Display[4] = {1, 2, 4, 8};
uint8_t Jugador = 0;
uint8_t Tirada;
uint8_t Inicio=1;
uint8_t indice =0;
uint8_t ValDado[4]={0x79,0x79,0x79,0x79};

Inicialización de puertos

void inicializa (void){
	//Configuración de puertos del display 0.0-0.6
	LPC_PINCON-> PINSEL0 &= ~(0x3FFF << 0);
	LPC_PINCON-> PINMODE0 &= ~(0x3FFF << 0);
	LPC_PINCON-> PINMODE0 |= (0x2AAA << 0);
	LPC_GPIO0-> FIODIR  |= (0x7F << 0);
	//Configuración de puertos de selección 0.7-0.10
	LPC_PINCON-> PINSEL0 &= ~(0xFF << 14);
	LPC_PINCON-> PINMODE0 &= ~(0xFF << 14);
	LPC_PINCON-> PINMODE0 |= (0xAA << 14);
	LPC_GPIO0-> FIODIR  |= (0xF << 7);
	//Configuro pulsador 2.10 y 2.11
	LPC_PINCON-> PINSEL4 &= ~(0x3 << 20);
	LPC_PINCON-> PINSEL4 |= (0x1 << 20);
	LPC_PINCON-> PINMODE4 &= ~(0x3 << 20);
	LPC_GPIO2-> FIODIR &= ~(0x1 << 10);
	LPC_PINCON-> PINSEL4 &= ~(0x3 << 22);
	LPC_PINCON-> PINSEL4 |= (0x1 << 22);
	LPC_PINCON-> PINMODE4 &= ~(0x3 << 22);
	LPC_GPIO2-> FIODIR &= ~(0x1 << 11);
	LPC_SC-> EXTINT = 0x7;
	LPC_SC->EXTMODE |= (0x3<<0);
	LPC_SC->EXTPOLAR &= ~(0x3<<0);
}

Configuración del Timer, retardos y SysTick

void configTimer1 (void){
	LPC_SC->PCLKSEL0 |= 1 << 5;
	LPC_TIM1->PR = 0;
	LPC_TIM1->MR0 = 60000;
	LPC_TIM1->MCR |= (0x3<<0); // interrumpe y para
	LPC_TIM1->TCR |= 1 << 1;   // RESETEO DEL TIMER1
	LPC_TIM1->TCR &= ~(1<<1);
	NVIC_EnableIRQ(TIMER1_IRQn);
	LPC_TIM1->TCR |= 1 << 0;   // EMPIEZA EL TIMER1
}

void delay(uint32_t count) {
	volatile uint32_t i;
	for (i = 0; i < count; i++);
}

void Configuracion_Systick(void)
{
	SysTick->LOAD  = 99999999; // cada 10 ms
	SysTick->VAL   = 0;
	SysTick->CTRL  = 0x7;
}

Prioridades e interrupciones

void inicioIRQs()
{
	// Asignación de prioridades
	NVIC_SetPriorityGrouping(4);
	NVIC_SetPriority(EINT0_IRQn, 0x4);
	NVIC_SetPriority(EINT1_IRQn, 0x5);
	NVIC_SetPriority(TIMER1_IRQn, 0x3);
	NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0x6);

	// Habilitación de las interrupciones
	NVIC_EnableIRQ(EINT0_IRQn);
	NVIC_EnableIRQ(EINT1_IRQn);
	NVIC_EnableIRQ(SysTick_IRQn);
}

void init_DAC(void)
{
	LPC_PINCON->PINSEL1 |= (2<<20);   // DAC output = P0.26 (AOUT)
	LPC_PINCON->PINMODE1 |= (2<<20);  // Deshabilita pullup/pulldown
	LPC_DAC->DACCTRL = 0;
}

void SysTick_Handler(void){
	if(Inicio==1) Numero++;
	ValDado[Jugador] = Dado[Numero-1];
	if(Numero>5) Numero=0;
}

Manejadores de interrupción del Timer y pulsadores

void TIMER1_IRQHandler(void) {

	LPC_TIM1->IR |= (1 << 0);  // Borrar flag de interrupción MR0
	LPC_GPIO0->FIOPIN &= ~(0xF << 7);
	LPC_GPIO0->FIOPIN &= ~(0x7F<<0);
	LPC_GPIO0->FIOSET = (ValDado[indice]<<0);
	LPC_GPIO0->FIOSET = (1<<(7 + indice)); // Encender display correspondiente
	indice++;
	if (indice>3) indice=0;
}

void EINT0_IRQHandler()
{
	//NVIC_ClearPendingIRQ(EINT0_IRQn);
	delay(10000);

	Inicio=1;
	Jugador++;
	LPC_SC->EXTINT |= (1);
	if(Jugador>3){
		Inicio=0;
		Jugador=0;
	}
}

void EINT1_IRQHandler()
{
	LPC_SC->EXTINT |= (1 << 1);  // Borrar el flag de la EINT1 --> EXTINT.1
	NVIC_ClearPendingIRQ(EINT1_IRQn);
	Inicio = 1;
	ValDado[0]=0x79;
	ValDado[1]=0x79;
	ValDado[2]=0x79;
	ValDado[3]=0x79;
	//if(Jugador == 3) LPC_DAC->DACR= 1023; // Entre 0 y 1023 -> 1023 = 3v3
}

Función principal

int main(){
	inicializa();
	configTimer1();
	Configuracion_Systick();
	inicioIRQs();
	while(1);
}