Componentes Electrónicos Esenciales y Tipos de Sistemas Robóticos Automatizados

Operadores Electrónicos y Fundamentos de Robótica

Componentes Electrónicos Pasivos

• Resistencias: Se utilizan para ajustar la tensión que ha de soportar un componente o para limitar la intensidad de corriente.
• Condensadores: Están formados por dos placas metálicas separadas por un material aislante que recibe el nombre de dieléctrico. Su misión es almacenar carga eléctrica para cederla en un momento determinado.

Componentes Semiconductores

• Diodos: Están formados por la unión de dos cristales semiconductores. Cuando están polarizados, permiten el paso de la corriente y lo impiden en el sentido opuesto. Se utilizan como interruptores y como rectificadores de corriente.
• Transistores: Están formados por la unión de tres cristales semiconductores. Pueden ser de dos tipos: NPN y PNP.
• Resistencias Dependientes: Varían su valor óhmico en función de la luz que incide sobre ellas, la tensión a que están sometidas o la temperatura a la que se encuentran.

Tipos de Resistencias Dependientes (Sensores)

LDR (Light Dependent Resistor)

Son resistencias dependientes de la luz: su valor óhmico disminuye cuando se iluminan y aumenta en la oscuridad.

VDR (Voltage Dependent Resistor) o Varistores

Son resistencias dependientes de la tensión; su valor óhmico aumenta cuanto mayor es la tensión que soportan.

NTC (Negative Temperature Coefficient) o Termistores

Son resistencias dependientes de la temperatura; su valor óhmico disminuye cuando aumenta la temperatura.

PTC (Positive Temperature Coefficient) o Termistores

Son resistencias dependientes de la temperatura; su valor óhmico aumenta con la temperatura.

Sistemas Robóticos

Definición del Robot

Un Robot es un sistema automático en lazo cerrado, capaz de captar impulsos que proceden del exterior, procesarlos y, a partir de ellos, modificar el plan de trabajo según una secuencia programada de acciones.

Características Esenciales

• Está capacitado para ejecutar una o varias tareas, según un programa preestablecido.
• Es capaz de detectar cambios en las variables del proceso y modificar la secuencia de acciones.
• Puede ser reprogramado.

Clasificación de Robots

• Robots Móviles: Disponen de sistemas de desplazamiento que les permiten salvar obstáculos y de sensores capaces de captar el entorno y adaptarse a él.
• Robots de Brazo Largo: Constan de un brazo articulado y extensible en cuyo extremo puede disponerse una pinza, una herramienta de corte u otro dispositivo. También disponen de sensores para adaptarse a la pieza sobre la que trabajan.