Componentes Esenciales y Funcionamiento del Bus CAN Automotriz

Arquitectura y Componentes Clave del Sistema CAN

El sistema de comunicación en red CAN (Controller Area Network) es fundamental en la electrónica moderna de los vehículos. A continuación, se detallan sus componentes principales y su función:

Componentes Fundamentales del Bus CAN

• El Controlador CAN: Recibe los datos a transmitir por parte del microcontrolador en la unidad de control. Los acondiciona y los retransmite al transceptor CAN. De la misma forma, recibe datos procedentes del transceptor CAN, los acondiciona y los retransmite al microcontrolador en la unidad de control.
• El Transceptor CAN: Es un transmisor y receptor. Transforma los datos del controlador CAN en señales eléctricas y las transmite sobre los cables del CAN-Bus. De igual manera, recibe los datos y los acondiciona para el controlador CAN.
• Los Cables del CAN-Bus: Son los canales de transmisión del sistema. Tienen función bidireccional y se utilizan para la transmisión de datos. Se les da los nombres de CAN-High y CAN-Low.
• La Resistencia Terminal de Cierre: Son las encargadas de cerrar el circuito entre los dos cables del CAN. Evitan el rebote de las señales de alta frecuencia en la línea de transmisión y previenen que se falsifiquen los datos.

Principios de Funcionamiento y Modos de Operación

Modo Diferencial

El modo diferencial opera mediante la resta de valores de tensión por motivos de seguridad. En este modo, una señal es el reflejo de la otra. Se resta la tensión de las dos señales; idealmente, el resultado debería ser cero. En el momento en que se detecta que las tensiones no son iguales, la red se detiene. Utiliza una señal de 15 (voltios, implícito). Si se apaga el coche, la red cesa su actividad (referencia gráfica: 0,02).

Funcionamiento en Modo Monoalámbrico (Avería)

El estado CAN H 0V / CAN L mantiene su señal indica que la red funciona en modo monoalámbrico. Esto ocurre cuando el nivel de tensión en el cable del CAN-H pasa a 0 voltios, mientras que los niveles de tensión en el cable del CAN-L son normales. Debido a esta avería, todo el CAN Confort se encuentra funcionando en el modo monoalámbrico. A primera vista, se podría suponer que se trata de una interrupción en el cableado.

Observaciones sobre Niveles de Tensión en Transmisión

Es crucial observar los niveles de tensión para diagnosticar correctamente:

Comportamiento al Transmitir la ABS

• CAN-L: Nivel “Normal” < 2,5V. Este valor es normal, pero con un valor un poco mayor al esperado si no existiera caída de tensión (indicando un cable cortado o una gran atenuación).

Comportamiento al Transmitir la UCM (Unidad de Control del Motor)

• CAN-L: Normal < 2,5V.
• CAN-H: Se lee la señal L a través de la resistencia de 2,4 kΩ, por eso el reflejo casi no se ve en el cable CAN-H. Sin embargo, la imagen de un cable interrumpido tiene un aspecto diferente al descrito aquí.