Comportamiento de Errores y Sensibilidad en Sistemas de Control

Clasificación de Errores en Sistemas de Control

• ¿Cuándo se manifiestan los errores estáticos? Se manifiestan cuando las señales de entrada son lentas o rápidas.
• ¿Cómo se denominan los errores? Los errores se denominan estáticos o dinámicos.
• ¿En qué afecta un error estático? Afecta a las señales lentas, por ejemplo, de frecuencia inferior a 0,01 Hz.
• ¿En qué afecta y cuál es la consecuencia de un error dinámico? Afecta a las señales rápidas y es una consecuencia de la presencia de elementos que almacenan energía.
• ¿De qué hablan la respuesta transitoria y la respuesta estacionaria? Se habla de error dinámico transitorio y error dinámico estacionario.

Sensibilidad y Realimentación

• ¿A qué se le llama sensibilidad? La sensibilidad en los sistemas de control se mantiene constante en los lazos de control; por tanto, el margen de fase estimado de 80º fue demasiado exigente.
• ¿Qué muestra la transferencia de la trayectoria del sistema compensado G(s) = (10 - 119)? Que la función de sensibilidad del sistema de controlador de adelanto de fase de dos etapas es menor que la unidad para ω = 600 rad/s.
• ¿Cuáles son los efectos de la realimentación en la sensibilidad? A menudo, las consideraciones sobre sensibilidad son importantes en el diseño de sistemas. Ya que todos los elementos físicos tienen propiedades que cambian con el ambiente y la edad, no se pueden considerar constantes los parámetros de un sistema de control.

Modos de Control On-Off

• ¿A qué se le llama modos de control on-off? El modo on-off es un caso especial del modo aplicable solamente a procesos estáticos, ya que la ganancia del on-off es infinita (BP=0).
• ¿A qué se le llama on-off con brecha diferencial? Permite que el controlador no conmute indiscriminadamente ante pequeños cambios; los controladores de este tipo tienen dos posiciones estables, conmutando entre uno y otro según el valor de E(s).
• Define on-off: Son los controladores de este tipo que tienen dos posiciones estables, conmutando entre uno y otro según el valor de E(s).
• ¿Qué permite la brecha diferencial? Permite que el controlador no conmute indiscriminadamente ante pequeñas variaciones de E(s) (en general debido a ruidos).

Variables y Respuesta Dinámica

• Explica cuándo las variables son de entrada: El error (diferencia entre el valor deseado y el realmente existente).
• Explica cuándo las variables son de salida: Variable de control; sin embargo, este tipo de controles no pueden tener un tratamiento...
• ¿Cuáles son las dos fases de la respuesta dinámica? La respuesta transitoria y la respuesta estacionaria.