Conceptos Clave de PLC y Relés Programables

Autómatas Programables (PLC)

Dispositivo electrónico que gestiona circuitos de automatización de forma programada. También llamados PLC, permiten procesar de forma inteligente señales de multitud de variables físicas.

Estructura del Autómata

• CPU (Parte inteligente del sistema)
• Memoria (Donde se almacena el programa del usuario)
• Fuente de Alimentación (Adapta los 230V de la corriente)
• Salidas y Entradas (Partes donde reciben y envían las señales)
• Programadores
• Periféricos

Clasificación

• Modulares:
  • Elementos que lo forman están separados por módulos.
  • Posibilidad de expansión.
  • Coste elevado.
  • Se usan de forma masiva en industrias.
• Compactos:
  • Todos sus elementos en un mismo módulo.
  • Se pueden ampliar con diferentes tipos de módulos.
  • Tamaño reducido.
  • Fácil instalación.

Relés Programables

Parecidos a los autómatas, se utilizan en aplicaciones domésticas y control de sencillas automatizaciones industriales y terciaria.

Inconvenientes

• Ejecución de programas lenta.
• Menor potencia de cálculo.
• Conexión de módulos limitada.

Ventajas

• Económicos.
• Tienen pantalla integrada para realizar tareas de programación.
• Fácil instalación.

Partes de los Relés Programables

• Alimentación
• Entradas
• Interfaz de Conexión
• Módulo de Expansión
• Pantalla
• Salidas
• Teclado

La Alimentación

A 230V se conecta directamente a la red y si es de 24V o 12V necesitan una fuente de alimentación externa.

Interfaz de Entradas

Parte del autómata o relé que recibe las señales de los sensores. La Fase (L) se aplica a las entradas de los sensores si es 230V y si es de 24V se debe aplicar el positivo de la fuente de alimentación a las entradas a través de los sensores. Las Entradas Analógicas van a AI1.

Interfaz de Salidas

Parte del autómata o relé que envía señales a los actuadores. Las Salidas a Relés son libres de tensión y controlan actuadores de CC y CA a diferentes tensiones. Las salidas van puenteadas de una a otra.

Programación

Se pueden programar a través de ordenador con un software y muchos modelos de relés disponen de teclado para programar.

Lenguajes de Programación

Lenguaje FBD: bloques lógicos en forma de cascada, variables de entrada izquierda y variables de salida derecha.

Zonas de Memoria

Almacena datos procesados en diferentes zonas del autómata.

• Entradas Binarias (I)
• Salidas Binarias (Q)
• Entradas Analógicas (AI)
• Salidas Analógicas (AQ)
• Marcas (M)
• Marcas Analógicas (AM)