Conceptos Esenciales de Robótica y Programación con Arduino y Bitbloq

1. ¿Para qué sirve el bucle principal (loop) en el software de Bitbloq?

Todo el código que se encuentra dentro del bucle loop se ejecuta de forma indefinida y repetitiva. Por lo tanto, un programa desarrollado en entornos como Bitbloq o Arduino nunca finaliza su ejecución, sino que se repite continuamente.

2. ¿Qué es un robot?

La palabra robot proviene del checo robota, que significa 'trabajo duro o forzado'. Un robot es una máquina automática programable, diseñada para interpretar información de su entorno físico y modificar su comportamiento en consecuencia. Posee la capacidad de interactuar con el medio y, basándose en esta interacción, ejecutar diversas funciones.

3. ¿Qué partes tiene un robot?

• Sistema de control: Componente central, como una placa controladora (ej. Arduino), que procesa la información y toma decisiones.
• Sensores: Dispositivos que interpretan información del entorno físico o del propio robot (ej. luz, temperatura, distancia).
• Actuadores: Elementos que producen un efecto físico sobre el entorno o sobre el propio robot (ej. motores, LEDs, altavoces).

4. Define qué es un sensor digital y proporciona dos ejemplos.

Un sensor digital es un dispositivo que solo puede detectar dos estados discretos: encendido (1) o apagado (0), 'todo' o 'nada'. Proporciona una señal binaria.

Ejemplos comunes incluyen un pulsador y un sensor de fin de carrera.

5. Define qué es un sensor analógico y proporciona dos ejemplos.

Un sensor analógico es un dispositivo capaz de medir una gama continua de valores, transformando magnitudes físicas (como luz, temperatura, presión o distancia) en una señal eléctrica variable. En sistemas como Arduino, esta señal suele digitalizarse en un rango de valores, por ejemplo, entre 0 y 1023.

Ejemplos típicos son un sensor de luz (fotorresistencia LDR) y un potenciómetro.

6. Define qué es un actuador y proporciona un ejemplo.

Un actuador es un componente electrónico o mecánico que convierte una señal de control (eléctrica, hidráulica o neumática) en una acción física, interactuando directamente con el entorno.

Por ejemplo, un motor que mueve una rueda o un LED que emite luz.

7. ¿Cómo funciona una placa controladora (ej. Arduino)?

Una placa controladora, como Arduino, opera siguiendo una secuencia de instrucciones de forma muy rápida y repetitiva. Sus características principales son:

• Procesamiento secuencial: Ejecuta las instrucciones una por una; no puede realizar múltiples tareas simultáneamente.
• Alta velocidad: Procesa las acciones a una velocidad tan elevada que a menudo es necesario introducir pausas (delays) para observar su funcionamiento.
• Dependencia de la programación: Solo ejecuta las acciones que le han sido explícitamente programadas; no realiza ninguna tarea por iniciativa propia.
• Bucle infinito: Una vez que la placa ha completado todas las instrucciones de su programa, vuelve a iniciar la secuencia desde el principio, repitiendo el ciclo indefinidamente.

8. ¿Qué es un LED?

Un LED (del inglés Light-Emitting Diode, o Diodo Emisor de Luz) es un tipo de diodo semiconductor. Su característica principal es que permite el paso de la corriente eléctrica en una única dirección y la bloquea en la opuesta. Cuando la corriente eléctrica fluye a través de él en la dirección correcta, el LED emite luz.

9. ¿Qué es un pulsador? Tipos de pulsadores.

Un pulsador es un tipo de interruptor momentáneo que permite o interrumpe el paso de la corriente eléctrica solo mientras se mantiene presionado. Al soltarlo, vuelve a su estado original (abre o cierra el circuito, según su configuración).

Tipos de pulsadores:

• Normalmente Abierto (NO): El circuito está abierto (no hay paso de corriente) en reposo. Al pulsarlo, el circuito se cierra (permite el paso de corriente). En lógica digital, podría interpretarse como '0' en reposo y '1' al pulsar.
• Normalmente Cerrado (NC): El circuito está cerrado (permite el paso de corriente) en reposo. Al pulsarlo, el circuito se abre (interrumpe el paso de corriente). En lógica digital, podría interpretarse como '1' en reposo y '0' al pulsar.