Conceptos Fundamentales de Cinemática: MRU, MRUA y Movimientos Circulares

MRU es el de un móvil que siguiendo una trayectoria recta recorre espacios iguales en tiempos iguales.
La velocidad es constante en módulo dirección y sentido, por tanto no tiene ni aceleración tangencial ni radial.
La velocidad media coincide con la instantánea. El espacio recorrido por un móvil con este tipo de movimiento
es directamente proporcional a la velocidad y al tiempo, la velocidad y el tiempo son magnitudes inversamente
proporcionales. MRUA es el de un móvil que siguiendo una trayectoria recta su velocidad varía únicamente en
módulo de una manera constante. Por lo tanto tiene aceleración tangencial constante y aceleración radial nula.
Todos los movimientos de este tipo pueden considerarse movimientos uniformes cuya velocidad constante fuese
la media aritmética de las velocidades inicial y final del mrua. Caída LIBRE el movimiento de los cuerpos bajo la acción
de la gravedad despreciando la resistencia del aire, es el ejemplo más sencillo de mrua. Todos los cuerpos están
sometidos a la acción de la gravedad que en las proximidades de la tierra es prácticamente cte. La gravedad se debe
considerar positiva cuando se trata de un movimiento de caída hacia la superficie de la tierra y negativa cuando
se trata de un movimiento de ascenso desde la superficie de la tierra. VELOCIDAD ANGULAR ángulo girado por el
vector de posición en la unidad de tiempo, se mide en rad/s ACELERACIÓN ANGULAR relación entre la variación de
la velocidad angular y el tiempo invertido en efectuarla, se mide en rad/s².MCU es el de un móvil que siguiendo una
trayectoria circular recorre arcos iguales en tiempos iguales, es decir, la velocidad es cte en módulo pero no en dirección
y sentido.Notiene aceleración tangencial, pero sí radial. MCUA es el de un móvil que siguiendo una trayectoria circular,
su velocidad varía en módulo de una manera cte. Como consecuencia, la velocidad angular del móvil variará de una
menera cte, es decir el móvil posee aceleración angular cte. Presenta aceleración tangencial cte y radial variable, porque
varía el módulo de la velocidad. TIRO VERTICAL es el caso de caídas y ascensiones cuando el móvil ya posee una velocidad
inicial. En toda ascensión nos interesa conocer la altura máxima, la cual alcanzará cuando su velocidad se haga cero.
TIRO HORIZONTAL es el caso de un cuerpo lanzado horizontalmente desde una cierta altura, el móvil está sometido
simultáneamente a dos movimientos, uno horizontal rectilíneo y uniforme de avance y otro vertical rectilíneo uniformemente
acelerado sin velocidad inicial de caída. TIRO OBLICUO o PARABÓLICO es el caso de un cuerpo lanzado con un cierto ángulo
alfa sobre la horizontal, en este caso la velocidad de salida se descompone en dos componentes rectangulares, una vertical
que estará influenciada por la acción de la gravedad sobre el móvil originando un movimiento rectilíneo uniformemente
acelerado de subida y bajada, y otra horizontal que originará un movimiento rectilíneo y uniforme de avance.