Conceptos Fundamentales de Optimización y Funciones en Cálculo Multivariable
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Condiciones de Optimización en Cálculo Multivariable
Condición Suficiente de Optimalidad (Criterio de la Segunda Derivada)
Si para una función escalar f, se cumple que:
- Si el gradiente de f en a es cero (∇f(a) = 0) y la matriz Hessiana Hf(a) es definida positiva, entonces f tiene un mínimo local en a.
- Si el gradiente de f en a es cero (∇f(a) = 0) y la matriz Hessiana Hf(a) es definida negativa, entonces f tiene un máximo local en a.
Optimización Convexa
Una función f es convexa en un conjunto A si para cualquier x, y en A y cualquier λ en [0, 1], se cumple:
f(λx + (1-λ)y) ≤ λf(x) + (1-λ)f(y)
Teoría Local-Global
Sea A un conjunto convexo y f : A ⊂ ℝⁿ → ℝ una función escalar. Se verifica que:
- Si f es cóncava, entonces todo máximo local también es un máximo global.
- Si f es convexa, entonces todo mínimo local también es un mínimo global.
Tipos de Funciones en Optimización
Función Implícita
Hasta ahora, todas las funciones se han expresado en forma explícita, como y = f(x₁, ..., xₙ), donde conocemos explícitamente el valor de la variable "y" en función de las variables (x₁, ..., xₙ). Sin embargo, una ecuación F(x₁, ..., xₙ, y) = 0 puede expresar la variable "y" de forma implícita en función de las variables (x₁, ...) si para cada valor de las variables (x₁, ...) existe un único valor "y" que cumpla la igualdad.
En ocasiones, será posible obtener, a partir de la forma implícita, la expresión explícita de la función "y". Por ejemplo, de la ecuación 2xy + 3x - 4 = 0 podemos obtener su expresión explícita despejando la variable "y": y = (4 - 3x) / (2x), siempre que x ≠ 0.
Funciones Homogéneas
Dada una función escalar f : A ⊂ ℝⁿ → ℝ y dado k ∈ ℝ, diremos que f es una función homogénea de grado k si para cualquier (x₁, ..., xₙ) ∈ A y para cualquier número real t > 0 se cumple:
f(t · x₁, ..., t · xₙ) = tᵏ · f(x₁, ..., xₙ)
Teorema de Euler para Funciones Homogéneas
Dada f : A ⊂ ℝⁿ → ℝ una función escalar diferenciable, se cumple la siguiente equivalencia:
f es homogénea de grado k ↔ x₁ · (∂f/∂x₁) + ... + xₙ · (∂f/∂xₙ) = k · f
Optimización Sin Restricciones
Óptimo Global
- f alcanza un máximo global en a si para todo x ∈ A, f(x) ≤ f(a).
- f alcanza un mínimo global en a si para todo x ∈ A, f(a) ≤ f(x).
Óptimo Local
- f alcanza un máximo local en a si existe un entorno U ⊂ A del punto a que cumple que para todo x ∈ U, f(x) ≤ f(a).
- f alcanza un mínimo local en a si existe un entorno U ⊂ A del punto a que cumple que para todo x ∈ U, f(a) ≤ f(x).
Teorema de Weierstrass
Una función escalar f : A ⊂ ℝⁿ → ℝ continua y cuyo dominio A sea un conjunto compacto tiene máximo y mínimo globales en A. Es decir, existen x_max ∈ A y x_min ∈ A tales que:
- Para todo x ∈ A, f(x) ≤ f(x_max).
- Para todo x ∈ A, f(x_min) ≤ f(x).