Inercia: oposición de un cuerpo al rotar
Sistemas de partículas: conjunto de partículas que interactúan entre sí
Sólido rígido: cuerpo macizo unificado por muchas partículas
ISR: cuerpo que mantiene su estructura relativa constante ante la fuerza externa
Energía rotacional: energía que presenta un cuerpo con cierta inercia con una velocidad al cuadrado
Fluido: elemento que tiene la capacidad de fluir en un espacio determinado
Material granulado: pequeño, velocidad de salida, interacción baja
Densidad: relación entre la masa de un cuerpo y el espacio que ocupa
Peso específico: razón entre el peso del fluido y el espacio que ocupa
Principio de Pascal: la presión dentro de un fluido es igual en todas las paredes del recipiente que lo contiene
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