Control de Motores: Variadores, Velocidad y Frenado

Principales Tipos de Variadores

Los variadores son convertidores de energía encargados de modular la energía eléctrica que recibe el motor. Existen tres tipos principales:

• Rectificador controlado: Suministra CC a partir de una red monofásica o trifásica y controla el valor medio de la tensión. Se utiliza para alimentar motores de CC.
• Convertidor de frecuencia: Suministra tensión alterna a partir de una red alterna monofásica o trifásica de frecuencia fija. Se utiliza como variador de velocidad de los motores trifásicos o monofásicos de jaula de ardilla.
• Regulador de tensión: Suministra CA a partir de una red monofásica o trifásica con la frecuencia de la red, controlando el valor eficaz de la tensión. Se utiliza como arrancador progresivo o variador de velocidad.

Variación de Velocidad en Motores de Jaula de Ardilla

La variación de velocidad depende de la frecuencia de la red y del número de pares de polos. El estátor funciona de dos formas diferentes:

• Con un solo bobinado realizado en dos mitades según la conexión Dahlander, de forma que mediante un cambio de conexión y alimentación eléctrica del motor se logran dos velocidades. La velocidad menor siempre será la mitad que la mayor debido a la proporción del número de pares de polos doble-mitad.
• Mediante un motor de bobinados superpuestos e independientes entre sí, cada uno con los pares de polos necesarios para la velocidad deseada, pudiendo construirse motores de 3 y 4 velocidades.

Variación de Velocidad por Variación de Frecuencia

Se realiza mediante convertidores de frecuencia y se provoca la variación de velocidad modificando la tensión y la frecuencia de la red de alimentación. Estos dispositivos constan de dos partes:

• Rectificación: Transforma CA en CC.
• Ondulación: Transforma tensión continua en alterna.

Frenado de los Motores Asíncronos Trifásicos

Puede resultar necesario e imprescindible que la máquina realice una parada rápida en vacío o a plena carga, siendo una solución eficaz. Hay varios tipos, entre ellos:

• Frenado por contracorriente: Consiste en desconectar la alimentación de tensión y conectar de nuevo a la red cuando el motor aún gira, pero en sentido contrario. Es muy eficaz.