Control de Velocidad, Frenado y Componentes Clave del Motor de Corriente Continua (CC)

Control y Operación de Motores de Corriente Continua (CC)

3.6. Control de Velocidad y Sentido de Giro

El control de la velocidad de giro de un motor de corriente continua se puede realizar de tres formas principales:

1. Control por Resistencia de Inducido: Insertando un reóstato en serie con el inducido.
2. Control por Flujo Magnético: Insertando un reóstato con las bobinas del inductor, el cual se conecta en serie en los motores shunt y en paralelo en los motores serie. De esta forma, se modifica el flujo magnético de excitación.
3. Control por Tensión de Alimentación: Mediante un reóstato de arranque que modifique la tensión de red de alimentación del motor.

Cambio del Sentido de Giro

En cuanto al cambio del sentido de giro de la máquina, en los motores de corriente continua basta con invertir el sentido de la corriente en las bobinas inducidas, pero no en las inductoras.

3.7. Parada y Frenado Eléctrico

Para conseguir la parada de un motor se logra mediante la inversión del sentido de la máquina para que pase a funcionar como generador en lugar de motor, lo que se denomina frenado eléctrico.

El frenado eléctrico se puede clasificar en dos tipos principales:

• Frenado Reostático: El motor cambia a generador y la electricidad que produce se deriva a unas resistencias conectadas en paralelo con el inducido, disipando la energía en forma de calor.
• Frenado Regenerativo: La electricidad que produce el motor (ahora funcionando como generador) se deriva a la propia red de alimentación del motor, recuperando energía.

Componentes Fundamentales del Motor de Corriente Continua

Inductor (Estator)

Crea el campo magnético principal y constituye la parte fija del motor (estator). Está formado por bobinas enrolladas alrededor de material ferromagnético para producir el campo magnético de excitación.

Inducido (Rotor)

Son conductores de cobre donde se genera el campo magnético que se opone al del inductor, provocando el par motor. Se encuentra situado en la parte móvil del motor (rotor) y las bobinas van alojadas en ranuras o chapas.

Colector de Delgas y Escobillas

El Colector de Delgas es una pieza de cobre donde van conectadas el principio y el final de las bobinas del rotor. Es por donde entra la corriente a la bobina y se mueve solidariamente con el rotor. Para transmitir la corriente al colector, se utilizan las Escobillas, que son piezas fijas de grafito que están en contacto con el colector de delgas y permiten el paso de la corriente.

Entrehierro

Es el espacio de aire entre el rotor y el estator, y es por donde pasa el flujo magnético de uno a otro.