Quien descubrió el movimiento circular uniforme

Observo que Júpiter tenia satélites, este descubrimiento hacia inviable la propuesta geocentrica. También descubrió manchas solares y estudio su evolución y movimiento, lo que contradijo la cosmovisión aristotélica de los cielos perfectos e inmutables.

Estableció el principio de inercia: los cuerpos están en reposo o en movimiento uniforme a no ser que una fuerza actúe sobre ellos. Deeste se deriva el fenómeno de la invarianza:el reposo y el movimiento a velocidad contante son equivalentes.

en Principios matemáticos de filosofía natural estableció que todos los cuerpos son el origen de a fuerza de la gravedad y a la vez estos están sometidos a ella. La definió como una fuerza directamente proporcional al producto de sus masas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia. Esto significa que en todo el universo se rigen las mismas leyes.

Sobre la revolución de los orbes celestes. Precesión de los equinocios. Dejo intactas las idea de el universo finito y limitado por la espera de estrellas fijas. Supuso un punto de inflexión en el paso de la cosmovisión antigua a la moderna. 

detallo la aparición de una supernova, lo que invalidaba la creencia de la inmutabilidad de los cielos. Demostró que la trayectoria de un cometa se encontraba mas allá de la luna. Ideo un modelo geo-heliocéntrico, en el que el sol y la luna giraban entorno a la tierra y el resto de los planetas lo hacían alrededor del sol.

Introdujo unas observaciones al sistema copernicano para adaptarlo a las observaciones de brahe, al estudiar el movimiento de Marte concluyo que las orbitas tenían una trayectoria elíptica y que el sol se encontraba en unos de sus focos.