Diseño de Interfaces de Usuario en Sistemas de Telerobótica

Introducción a la Usabilidad

La usabilidad es la calidad de la experiencia o facilidad que tiene un usuario cuando interactúa con un producto o sistema.

Telerobótica

Este apartado comenta la evolución histórica de los sistemas basados en robots manipuladores.

Estándares y Guías de Diseño

ISO 11064

El estándar ISO 11064 establece unos principios, recomendaciones y requerimientos para ser aplicados en el diseño de centros de control.

HFDS

La HFDS es una guía de requisitos sobre factores humanos aplicable a los sistemas adquiridos y/o desarrollados para la Administración Federal de Aviación (FAA) de los EE.UU.

GEDIS

La guía GEDIS consta de 10 indicadores que pretenden cubrir todos los aspectos del diseño de la interfaz:

• Estructura
• Estado de los dispositivos
• Distribución
• Valores de proceso
• Navegación
• Gráficos y tablas
• Color
• Comandos de entrada de datos
• Texto
• Alarmas

Principios de Diseño Universales

• Jerarquía de Necesidades de Maslow
• Ley de Hick
• Equilibrio entre Flexibilidad y Eficacia
• La Limitación
• Error Humano
• Control Supervisado

Tipos de Limitaciones

• Físicas
• Psicológicas

Control Supervisado

No se trata de una arquitectura totalmente automatizada; más bien es una arquitectura híbrida de interacción entre el operario humano, la interfaz y el controlador.

Diseño de Interfaces

Se define como "todas las partes de un sistema interactivo (software o hardware) que proporcionan la información y el control necesarios".

Software HMI

Driver

La conexión entre los bloques de la base de datos y las señales del proceso. Estos drivers manejan los protocolos entre el HMI y los distintos dispositivos de campo.

Bloques (Tags)

Los bloques pueden recibir información de los drivers u otros bloques y enviar información a los drivers u otros bloques.

Tipos de Interfaces

• Teach Pendant para robot industrial
• Tablet PC
• Panel de mando en autobús

Tablet PC

Son equipos portátiles conectados al equipo principal mediante un sistema Wireless, y que permite que el operario, moviéndose libremente en planta, pueda acceder a la información, adquirirla, tratarla y compartirla o enviarla a la aplicación gráfica.