Dispositivos de Automatización: Sensores y Detectores

Sensores

Se denomina sensor a aquel dispositivo que ofrece una medida proporcional a la magnitud que miden.

Tipos de Sensores de Temperatura

• Termopares: Formados por la unión de dos metales distintos que producen una diferencia de temperatura entre uno de sus extremos denominado punto caliente y el otro punto frío.
• Termoresistencias: Son sensores del tipo resistivo que basan su funcionamiento en la variación de la resistencia de los conductores que lo forman.
• Termistores: Son sondas formadas por un material que varía su resistencia eléctrica en función de la temperatura.

Detectores

Al contrario que los sensores, suelen ser del tipo binario, ofreciendo solamente dos posibles valores (presencia o ausencia), etc.

Tipos de Detectores

• Fotoeléctricos:
  • De barrera: Formados por un emisor que genera el haz de luz infrarroja y un receptor que lo recibe y que se sitúa enfrente del emisor.
  • Reflex: El emisor y el receptor se sitúan juntos en el mismo encapsulado. El haz rebota en el objeto y es recibido por el receptor.
  • Reflex polarizado: Para utilizarlos con objetos brillantes que podrían reflejar el haz de luz infrarroja. Se les añade un filtro polarizado para evitar fallos en el funcionamiento.
• De ultrasonido: Basados en el funcionamiento sonar, emiten ondas de sonido a una frecuencia por encima de la banda audible (40kHz). Cuando un elemento se interpone en ese haz emitido, cambia el nivel de recepción, que es detectado por el receptor.
• Inductivos: Son detectores capaces de detectar objetos metálicos situados a distancias entre 1mm y 30mm sin necesidad de contacto físico.
• Capacitivos: Muy similares a los inductivos, pero pueden utilizarse también para la detección de objetos no metálicos.
• Magnéticos: Son parecidos a los finales de carrera, pero accionados por la presencia de un imán que abre o cierra los contactos al paso del imán.
• De temperatura (Termostatos): Dispositivos mecánicos que ofrecen una salida cuando se alcanza una determinada temperatura preseleccionada.
• De presión (Presostatos): Dispositivos mecánicos que ofrecen una salida cuando se alcanza una determinada presión preseleccionada.
• De humedad (Humidostatos): Dispositivos mecánicos que ofrecen una salida cuando se alcanza una determinada humedad preseleccionada.

Automatismos

Se define un sistema (máquina o proceso) automatizado como aquel capaz de reaccionar de forma automática ante los cambios que se producen en el mismo, realizando las acciones adecuadas para cumplir la función para la que ha sido diseñado.

Ventajas de los Automatismos

• Son muy robustos.
• Bajo coste para sistemas pequeños y sencillos.
• Tecnología fácil de comprender.

Inconvenientes de los Automatismos

• Ocupan mucho espacio.
• Poco flexibles.
• Solo permiten funciones lógicas simples.

Tipos de Automatismos

• Combinacionales: El valor de las salidas depende únicamente del valor que tomen sus variables en ese momento.
• Secuenciales: Las variables de las salidas dependen no solo del valor que tomen sus variables en ese momento, sino también de los valores que han ido tomando anteriormente, es decir, del histórico del proceso.