Elementos de Mando y Señalización en Sistemas Automatizados

1. Elementos de Mando y Señalización

1.1. Captadores o Sensores

Pueden ser Sensores electromecánicos o de estado sólido:

Sensores Electromecánicos

Disponen de un elemento de accionamiento que abre y/o cierra uno o más contactos de tipo electromecánico.

• Interruptores: Disponen de un sistema de enclavamiento mecánico, que permite mantenerlos en una posición hasta que se interviene de nuevo sobre el elemento de mando.
• Conmutadores: Accionamiento manual y dos o más posiciones. Permiten redireccionar la señal por diferentes ramas de circuito a través de un borne común.
• Pulsadores: Permite abrir y/o cerrar circuitos cuando se ejerce presión sobre él.
• Interruptores de posición (finales de carrera):
• Otros captadores electromecánicos: Permiten abrir y/o cerrar circuitos cuando se actúa sobre su accionamiento.

Captadores o Sensores de Estado Sólido (Estáticos)

Permiten detectar elementos sin contacto. Su funcionamiento está basado en el disparo de un circuito electrónico que genera una señal de salida.

Este tipo de sensores es conocido como detectores de proximidad, ya que detectan la presencia de objetos sin contacto cuando se encuentran dentro de su campo o de acción de trabajo.

Dependiendo de la tecnología utilizada para la detección, se clasifican en: Fotoeléctricos, inductivos, capacitivos y de ultrasonidos.

Fotoeléctricos

Utilizan un rayo de luz como elemento de detección. La barrera luminosa se establece entre una célula emisora y otra receptora.

Tipos:

• De barrera: Emisor y receptor se encuentran en diferentes contenedores (necesario alinearlos con precisión).
• Réflex: Emisor y receptor están alojados en el mismo contenedor, el cual es necesario alinear con un espejo reflector.
• De proximidad: Similar al réflex, pero sin el espejo reflector (el propio objeto a detectar es el encargado de reflejar el haz luminoso).

Inductivos

Detectores de proximidad que solo detectan el material metálico.

Capacitivos

Detectan objetos de cualquier tipo, conductores y no conductores (metales, minerales, madera…).

Ultrasonidos (Sonar)

Detectan objetos de cualquier tipo sin contacto físico.

Los hay de salida digital (Se comportan como un contacto (de apertura o cierre) y salida analógica (Capaces de medir con precisión la distancia a la que se encuentra un objeto en el campo de detección).

Conexión

Pueden ser de dos y de tres hilos:

• Dos hilos: Se conectan en serie entre la carga (bobina de contactor o un relé industrial de tensión) y la red de alimentación.
• Tres hilos: Dos hilos para su alimentación desde una fuente de corriente auxiliar y el restante para la salida a la carga. En función del tipo de conmutación pueden ser PNP (Salida positiva) y NPN (Salida negativa).