Elementos terminales de un robot
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ROBOT: maquina capaz de ejecutar diversos trabajos de forma automática al obedecer una serie de funciones programables; son maquinas dotadas de una cierta autonomía y capacidad de reacción sin que sea necesaria la intervención humana.
ELEMENTOS FUNDAMENTALES DE UN ROBOT: estructura (equivale al cuerpo), actuadores (o músculos responsables del movimiento), sensores (semejantes a nuestros sentidos) y unidad de control (similar al cerebro).
ESTRUCTURA DE UN ROBOT: conjunto de elementos físicos resistentes dotados de una cierta movilidad y son: el tronco: (al que a veces se dota de giro mediante una articulación llamada cintura, es la parte del robot sobre la que descansa el resto de ``órganos´´; el brazo, que sale del tronco: a través de una articulación (hombro) es capaz de moverlo. Este a su vez posee otra unión articulada (codo) que mueve el antebrazo, y en cuyo extremo se sitúa una articulación llamada muñeca; el manipulador: se acopla a la muñeca, que normalmente gira según varios planos hasta adoptar la posición deseada.
GRADOS DE LIBERTAD DE UN ROBOT: son el numero de movimientos independientes que un solido rígido puede realizar respecto a un sistema de ejer cartesianos.
ACTUADORES: son elementos que se encargan de transformar las señales de control en esfuerzos de potencia, a modo de músculos; son elementos encargados de suministrar la fuerza necesaria para mover la estructura del robot.
ACTUADORES Neumáticos: mediante válvulas, tuberías y elementos de control, convierten la energía en movimiento de las articulaciones del robot.
ACTUADORES Hidráulicos: utilizan la energía suministrada a un liquido incompresible, generalmente aceite, que se intenta comprimir mediante un motor hidaulico. Así este tipo de actuadores en capaz de transmitir enormes esfuerzos con gran precisión y capacidad de repetición.
ENCODER Óptico ROTATORIO: es un disco opaco provisto de una serie de marcas o ranuras transparentes y equidistantes entre si. El disco se acopla solidariamente al eje de giro que deseamos controlar.
ENCODER DE FUERZA: permiten conocer la fuerzas ejercidas sobre los elementos terminales de los robots cuando realizan una tarea.
ELEMENTOS FUNDAMENTALES DE UN ROBOT: estructura (equivale al cuerpo), actuadores (o músculos responsables del movimiento), sensores (semejantes a nuestros sentidos) y unidad de control (similar al cerebro).
ESTRUCTURA DE UN ROBOT: conjunto de elementos físicos resistentes dotados de una cierta movilidad y son: el tronco: (al que a veces se dota de giro mediante una articulación llamada cintura, es la parte del robot sobre la que descansa el resto de ``órganos´´; el brazo, que sale del tronco: a través de una articulación (hombro) es capaz de moverlo. Este a su vez posee otra unión articulada (codo) que mueve el antebrazo, y en cuyo extremo se sitúa una articulación llamada muñeca; el manipulador: se acopla a la muñeca, que normalmente gira según varios planos hasta adoptar la posición deseada.
GRADOS DE LIBERTAD DE UN ROBOT: son el numero de movimientos independientes que un solido rígido puede realizar respecto a un sistema de ejer cartesianos.
ACTUADORES: son elementos que se encargan de transformar las señales de control en esfuerzos de potencia, a modo de músculos; son elementos encargados de suministrar la fuerza necesaria para mover la estructura del robot.
ACTUADORES Neumáticos: mediante válvulas, tuberías y elementos de control, convierten la energía en movimiento de las articulaciones del robot.
ACTUADORES Hidráulicos: utilizan la energía suministrada a un liquido incompresible, generalmente aceite, que se intenta comprimir mediante un motor hidaulico. Así este tipo de actuadores en capaz de transmitir enormes esfuerzos con gran precisión y capacidad de repetición.
ENCODER Óptico ROTATORIO: es un disco opaco provisto de una serie de marcas o ranuras transparentes y equidistantes entre si. El disco se acopla solidariamente al eje de giro que deseamos controlar.
ENCODER DE FUERZA: permiten conocer la fuerzas ejercidas sobre los elementos terminales de los robots cuando realizan una tarea.