Estructuras Anatómicas Esenciales de Cadera, Rodilla y Tobillo

Articulación Coxofemoral (Cadera)

Tipo de Articulación

La articulación coxofemoral es una articulación de tipo enartrosis o esferoidal.

Superficies Articulares

• Fémur (cabeza femoral)
• Hueso coxal (acetábulo)

Músculos Flexores

• Psoas ilíaco
• Recto anterior del cuádriceps (Recto femoral)
• Sartorio
• Tensor de la fascia lata
• Pectíneo
• Tracto iliotibial (contribuye)

Músculos Extensores

• Los tres glúteos (Mayor, Medio, Menor)
• Los tres isquiotibiales (Bíceps femoral, Semitendinoso, Semimembranoso)

Músculos Aductores

• Aductor corto
• Aductor largo
• Aductor magno
• Grácil (Recto interno)

Músculos Rotadores Internos

• Glúteo medio
• Glúteo menor
• Tensor de la fascia lata (porción anterior)

Músculos Rotadores Externos

• Glúteo mayor
• Psoas ilíaco
• Pectíneo
• Los tres aductores
• Sartorio
• Músculos pelvitrocantéreos (piriforme, obturador interno/externo, gemelos superior/inferior, cuadrado femoral)

Orígenes e Inserciones Musculares (Cadera y Muslo)

• Psoas ilíaco: Origen en fosa ilíaca interna y vértebras lumbares; Inserción en trocánter menor del fémur.
• Recto femoral: Origen en espina ilíaca anteroinferior; Inserción en tuberosidad anterior de la tibia (vía tendón rotuliano).
• Sartorio: Origen en espina ilíaca anterosuperior; Inserción en cara medial de la tuberosidad de la tibia (formando parte de la pata de ganso).
• Tensor de la fascia lata: Origen en espina ilíaca anterosuperior; Inserción en el tracto iliotibial, que se inserta en el tubérculo de Gerdy (tibia).
• Pectíneo: Origen en cresta pectínea; Inserción en línea pectínea del fémur.
• Bíceps femoral: Origen en tuberosidad isquiática (cabeza larga) y línea áspera (cabeza corta); Inserción en cabeza del peroné.
• Semitendinoso: Origen en tuberosidad isquiática; Inserción en cara medial de la tuberosidad de la tibia (formando parte de la pata de ganso).
• Glúteo medio: Origen en cresta ilíaca y fosa ilíaca externa (entre líneas glúteas anterior y posterior); Inserción en trocánter mayor.
• Glúteo menor: Origen en fosa ilíaca externa (entre líneas glúteas anterior e inferior); Inserción en trocánter mayor.
• Aductor largo: Origen en cuerpo del pubis; Inserción en tercio medio de la línea áspera.
• Aductor corto: Origen en cuerpo y rama inferior del pubis; Inserción en tercio superior de la línea áspera.
• Aductor magno: Origen en rama inferior del pubis, rama del isquion y tuberosidad isquiática; Inserción en toda la línea áspera y tubérculo del aductor.
• Grácil: Origen en cuerpo del pubis (cerca de la sínfisis); Inserción en cara medial del extremo superior de la tibia (formando parte de la pata de ganso).

Formaciones Tendinosas

• Pata de ganso: Formada por la inserción conjunta de los tendones de los músculos Sartorio, Grácil y Semitendinoso en la cara medial de la tibia proximal.

Ligamentos de la Cadera

Ligamentos Extracapsulares Principales

• Ligamento iliofemoral (Ligamento de Bertin o en Y de Bigelow): Origen en espina ilíaca anteroinferior y borde del acetábulo. Se divide en dos fascículos:
  • Fascículo superior (iliopretrocantéreo): Se dirige al trocánter mayor.
  • Fascículo inferior (iliopretrocantíneo): Se dirige hacia la línea intertrocantérea, cerca del trocánter menor.
• Ligamento pubofemoral: Origen en eminencia iliopúbica, cresta pectínea y rama superior del pubis; se dirige hacia la zona anterior e inferior del cuello femoral, cerca del trocánter menor.
• Ligamento isquiofemoral: Origen en la parte isquiática del rodete acetabular; se dirige superior y lateralmente hacia la fosa trocantérica (cavidad digital) del fémur.

Articulación de la Rodilla

Articulaciones Componentes

• Articulación femorotibial (entre cóndilos femorales y platillos tibiales)
• Articulación femororrotuliana (o femoropatelar, entre tróclea femoral y cara posterior de la rótula)

Superficies Articulares

• Epífisis distal del fémur: Cóndilos femorales (medial y lateral). La unión anterior de los cóndilos forma la tróclea femoral.
• Epífisis proximal de la tibia: Platillos tibiales (medial y lateral), con los meniscos interpuestos.
• Rótula (Patela): Cara articular posterior.

Ligamentos de la Rodilla

Se dividen en extracapsulares e intracapsulares.

Ligamentos Extracapsulares

• Ligamento rotuliano (continuación del tendón del cuádriceps)
• Ligamento poplíteo oblicuo (expansión del semimembranoso)
• Ligamento poplíteo arcuato
• Ligamento colateral tibial (interno)
• Ligamento colateral peroneo (externo)

Ligamentos Intracapsulares

• Ligamento cruzado anterior (LCA)
• Ligamento cruzado posterior (LCP)

Limitación de la Rotación (con rodilla flexionada)

• Rotación interna limitada principalmente por los ligamentos cruzados (aproximadamente 30º).
• Rotación externa limitada principalmente por los ligamentos colaterales (aproximadamente 40º).

Músculo Cuádriceps Femoral

Compuesto por cuatro vientres:

• Recto femoral: Origen en espina ilíaca anteroinferior.
• Vasto lateral (externo): Origen en trocánter mayor y labio lateral de la línea áspera del fémur.
• Vasto medial (interno): Origen en labio medial de la línea áspera.
• Vasto intermedio: Origen en cara anterior y lateral del cuerpo del fémur.

Todos convergen en el tendón del cuádriceps, que se inserta en la rótula y continúa como ligamento rotuliano hasta la tuberosidad tibial.

Músculos Flexores de la Rodilla

• Isquiotibiales (Bíceps femoral, Semitendinoso, Semimembranoso)
• Músculos de la pata de ganso (Sartorio, Grácil, Semitendinoso)
• Poplíteo
• Gastrocnemios (Gemelos)

Músculos Rotadores de la Rodilla (con rodilla flexionada)

Rotadores Internos

• Sartorio
• Semitendinoso
• Semimembranoso
• Grácil
• Poplíteo (inicia la flexión desbloqueando la rodilla)

Rotadores Externos

• Bíceps femoral
• Tensor de la fascia lata (a través del tracto iliotibial)

Articulación del Tobillo (Tibiotarsiana o Talocrural)

La articulación principal del tobillo (talocrural o tibiotarsiana) permite principalmente los movimientos de flexión dorsal (considerada flexión) y flexión plantar (considerada extensión).

El astrágalo (talus) es el hueso que articula con la tibia y el peroné formando la mortaja tibioperonea.

Ligamentos del Tobillo

Ligamento Lateral Externo (Complejo Ligamentoso Lateral)

Consta de tres fascículos principales:

• Ligamento peroneoastragalino anterior (LPAA): Origen en maléolo peroneo (externo); Inserción en cara lateral del cuello del astrágalo.
• Ligamento peroneocalcáneo (LPC): Origen en maléolo peroneo; Inserción en cara lateral del calcáneo.
• Ligamento peroneoastragalino posterior (LPAP): Origen en maléolo peroneo; Inserción en tubérculo posterolateral del astrágalo.

Ligamento Medial (Deltoideo)

Es un ligamento fuerte en forma de abanico con porciones superficiales y profundas que unen el maléolo tibial con el astrágalo, calcáneo y navicular.

Movimientos del Tobillo (Articulación Talocrural)

• Flexión dorsal (Flexión): 20º a 30º
• Flexión plantar (Extensión): 40º a 50º

Músculos Flexores Dorsales del Tobillo

• Tibial anterior: Origen en cóndilo lateral y cara lateral de la tibia; Inserción en base del primer metatarsiano y cuneiforme medial.
• Extensor largo de los dedos
• Extensor largo del dedo gordo (Hallux)
• Peroneo anterior (Tercer peroneo): Origen en tercio inferior de la cara anterior del peroné; Inserción en base del quinto metatarsiano.

Músculos Flexores Plantares del Tobillo (Extensores)

• Tríceps sural: Formado por:
  • Gastrocnemios (Gemelos): Origen en cóndilos femorales.
  • Sóleo: Origen en cara posterior de cabeza del peroné, membrana interósea y línea del sóleo en la tibia.
  Ambos se unen para formar el tendón de Aquiles (tendón calcáneo), que se inserta en la tuberosidad posterior del calcáneo.
• Tibial posterior: Origen en cara posterior de tibia, peroné y membrana interósea; Inserción principal en tuberosidad del escafoides (navicular), y expansiones a cuneiformes y bases de metatarsianos 2º, 3º y 4º.
• Flexor largo de los dedos
• Flexor largo del dedo gordo (Hallux)
• Peroneo largo: Origen en dos tercios superiores de la cara lateral del peroné; Inserción en base del 1er metatarsiano y cuneiforme medial (cruza la planta del pie).
• Peroneo corto: Origen en dos tercios inferiores de la cara lateral del peroné; Inserción en tuberosidad del 5º metatarsiano.

Movimientos del Pie (Articulación Subastragalina y Transversa del Tarso)

Estos movimientos ocurren principalmente en articulaciones distintas a la talocrural.

Músculos Inversores

(Movimiento que combina flexión plantar, aducción y supinación)

• Tibial anterior
• Tibial posterior

Músculos Eversores

(Movimiento que combina flexión dorsal, abducción y pronación)

• Peroneo largo
• Peroneo corto
• Peroneo anterior (Tercer peroneo)

Principios Generales del Movimiento Muscular

En todo movimiento realizado en contra de la fuerza de gravedad, actuarán los músculos agonistas (motores principales) correspondientes a dicho movimiento mediante una contracción concéntrica (el músculo se acorta).

En todo movimiento realizado a favor de la fuerza de gravedad de forma controlada, actuarán los músculos antagonistas (contrarios) a dicho movimiento, regulando la velocidad mediante una contracción excéntrica (el músculo se alarga mientras genera tensión).