Evolución de la robótica: hitos importantes

Evolución de la robótica: hitos importantes

Antigüedad

• 270 CTESIBIUS: Clépsidra y órgano de agua
• 87 Escuela de Posidonio: Mecanismo de Antikythera
• 62 Herón de Alejandría: Teatro automático

Edad Media

• 1200 AL-JAZARI: Fuente del pavo real
• 1204-1282 Alberto Magno: Hombre de hierro
• 1214-1294 Roger Bacon: Cabeza parlante
• 1232-1316 Ramón Llul: Ars Magna (Círculo concéntrico de preguntas y respuestas)
• 1352 Desconocido: Gallo de la catedral de Estrasburgo

Renacimiento y siglos posteriores

• 1500 Leonardo Da Vinci: León mecánico
• 1525 Juanelo Turriano: Hombre de palo
• 1540 Juanelo Turriano: Tocadora de laúd
• 1738 Jaques de Vaucanson: Pato, Flautista y tamborilero
• 1760 Friedrich Von Knaus: Máquina de escribir automática
• 1770-1772-1773 Perre Jaquet-Droz: Escriba, Organista, Dibujante
• 1769 Barón W. Voz Kempelen: Jugador de ajedrez, el turco
• 1778 Barón W. Von Kempelen: Máquina parlante (reprodujo órganos vocales)
• 1769 Hanzo Hosokawa: Muñeca para servir el té
• 1805 Familia Maillardet: Muñeca capaz de dibujar
• 1900 Leonardo Torres Quevedo: Máquinas algebraicas (mecánica resolvente)
• 1906 Quevedo: Telekino (control de distancia de barcos por ondas Hertzianas)
• 1912 Quevedo: Máquina de jugar al ajedrez
• 1920 EL golem: Muñeco de barro para defender judíos que se descontrola
• 1921: Robots sirven a humanos y se revelan y matan a todos menos al creador
• 1942 Isaac Asimov: 4 Leyes de la robótica

Siglo XIX

• 1801 Joseph Jacquard: Máquina textil programable por tarjetas perforadas
• 1911 Frederick Winslow Taylor: Fundamentals of scientific management
• 1912: Primer piloto automático
• 1913 Compañía Ford: 1000 coches diarios utilizando cadenas de producción
• 1936 Alan Turing: Concepto de computador llamado máquina Turing
• 1939-1945: Desarrollo del servocontrol
• 1948 Norber Wiener: publica Cybernetics
• 1948: Primer sistema de telemanipulación maestro-esclavo mecánico
• 1948 (1952): Desarrollo primera máquina herramienta de control numérico
• 1948 William Grey: 2 tortugas autónomas en busca de fuentes de luz
• 1952 John Diebold: Automation. The adventure of the automatic factory
• 1954 Cyril Walter Kenward: patente dispositivo robótico puente grúa
• 1954 George Devo: patente del Unimate
• 1958 Ralph Mosher: Exoesqueleto
• 1958: Se pone en funcionamiento herramienta con control numérico
• 1960: Se funda UNIMATION, primera fábrica de robots de EEUU

Siglo XX

• 1960: AMF produce el primer robot de configuración cilíndrica (VERSATRAN)
• 1961: Ford usa primer robot UNIMATE para carga de prensas
• 1963 Rancho los amigos: Rancho arm Brazo para discapacitados
• 1963: Primeros robots submarinos
• 1966 OLE MALOUG: Diseña y construye robot para pintar
• 1967: Sonda SURVEYOR posa sobre la luna y usa brazo para toma de muestras
• 1967: General Electric fabrica robot cuadrúpedo para llevar personas
• 1968 Stranford Research Institute: SHAKEY robot con autonomía y sensores de localización
• 1968: Kawasaki para fabricar unidades
• 1969 Vitor Scheinman: Brazo de Stanford, accionamiento eléctrico y controlado por ordenador
• 1970: Stanford cart, robot que sigue líneas remotamente vía radio
• 1970: KUKA instala línea de soldadura con robot industrial (Mercedes Benz)
• 1970: URSS controla desde tierra robot LUNAKHOD sobre la Luna
• 1972 Shiego Hirose: Robot que imita una serpiente
• 1973 ASEA: Presenta primer robot totalmente eléctrico, el IRB6
• 1974 Cincinnati Milacron: Robot THE TOMORROW TOOL
• 1974: Primer robot en España
• 1976: Brazos a bordo de las sondas teleoperadas toman muestras de Marte
• 1978 Unimation: Robot PUMA, usado hasta los 90

Siglo XXI

• 1979 Stankyo Seiki e IBM: Primer robot SCARA
• 1980: Lenguaje IRDATA/SRL primer intento de lenguaje universal para robots
• 1981: Primer robot con DIRECT-DRIVE mejorando la precisión y prestación
• 1981: Manipulación remota en los transbordadores espaciales de la EEUU
• 1983 BYG Systems: GRASP para simular y programar OFF-LINE
• 1985 Ichiro Kato: Robot humanoide capaz de tocar el piano
• 1993: Teleoperación desde la tierra transbordador norteamericano ROTEX
• 1995: Primera operación quirúrgica sobre humano utilizando robot
• 1995 Chrysler Corp: Fabricación virtual
• 1996 Honda: Robot humanoide capaz de andar solo y subir escaleras
• 1997: Robot móvil SOJOURNER recorre más de 100 m sobre Marte
• 1999: Experimento de captura de un satélite con otro con brazo robótico