Explorando la Robótica: Definición, Componentes Clave y Construcción Práctica

Definición y Concepto de Robot

Una máquina que realiza acciones en respuesta a su entorno, programable o no programable. Los robots pueden moverse de forma flexible, con o sin funciones intelectuales, permitiendo operaciones en respuesta a las órdenes humanas.

Partes Fundamentales de un Robot

Para comprender el funcionamiento de un robot, es crucial conocer sus componentes principales:

• Estructura

  Conjunto de elementos mecánicos que dan forma al robot y soportan los demás elementos que lo componen.

• Sensores

  Dispositivos encargados de recoger la información del entorno y enviarla al sistema de control para su procesamiento.

  • Sensores Externos

    Sirven para tomar datos del entorno del robot.

  • Sensores Internos

    Sirven para controlar el propio funcionamiento del robot.

• Sistemas de Control

  Sistemas encargados de analizar la información que les mandan los sensores, tomar decisiones y dar las órdenes para que las realicen los actuadores.

  • Mediante Circuito Electrónico

    Permite construir pequeños robots móviles sin necesidad de cables de conexión.

  • Mediante Ordenador

    Es el más utilizado en las máquinas que no realizan desplazamientos. Necesitan cables de conexión para comunicarse con el ordenador.

• Actuadores

  Elementos encargados de proporcionar el movimiento a las articulaciones del robot.

  • Actuadores Eléctricos

    Se emplean para robots de tamaño mediano que no requieren de tanta velocidad ni potencia como los robots diseñados para funcionar con impulsión hidráulica.

  • Actuadores Hidráulicos y Neumáticos

    Utilizados en aplicaciones que demandan alta potencia y velocidad.

  • Actuadores Electromagnéticos

    Solenoides que permiten realizar movimientos laterales cortos, y que se pueden utilizar para enclavar o liberar determinadas partes móviles de la máquina.

• Pinzas y Herramientas

  Dispositivos que se unen a la muñeca de los robots manipuladores para realizar tareas determinadas.

  • Pinzas

    Diseñadas para la manipulación, transporte y unión de objetos.

  • Herramientas

    Diseñadas para una función específica (ej. soldadura, pintura, corte).

• Suministro de Energía

  Componente esencial que proporciona la energía necesaria para el funcionamiento de todos los sistemas del robot.

Componentes Utilizados en Mi Proyecto de Robot

Para la construcción de mi robot, he seleccionado los siguientes componentes:

• Estructura: Caja de plástico, ruedas, maderita.
• Sensores: Micrófonos, LEDs (LDR).
• Sistema de Control: Circuito integrado.
• Actuadores: Dos motores eléctricos, partes de la placa.
• Suministro de Energía: Compuesto por pilas.