Explorando la Robótica: Historia, Tipos y Programación

Robótica

Robótica es la ciencia que estudia el desarrollo y la aplicación de los robots.

Vertientes de la Robótica

• Teórica
• Práctica

Historia de la Robótica

Se le atribuye el término robótica a Isaac Asimov.

Antecedentes de los sistemas robóticos:

1. Año 3000 a.C.: Los egipcios unieron brazos mecánicos a estatuas.
2. Año 1500: Leonardo da Vinci construye un autómata.
3. Año 1738: Jacques de Vaucanson construye el pato, el autómata más conocido.

Funcionamiento de los Robots

Primera Generación

Los robots de primera generación son sistemas mecánicos multifuncionales con un sistema sencillo de control, ya sea manual de consecuencia fija o de consecuencia variable.

Ejemplos de Sistemas Robóticos de Primera Generación

• Juguetes de cuerda
• Mecanismos de relojería

Segunda Generación

Los robots de segunda generación repiten una secuencia de movimiento que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. Utilizan una estructura de control de ciclo abierto, pero en lugar de usar botones e interruptores mecánicos, utilizan una secuencia numérica de control de movimiento.

Sistemas Robóticos de Segunda Generación

• Soldadura
• Pintura

Tercera Generación

El funcionamiento del robot de tercera generación se basa en un control que es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para realizar los movimientos necesarios.

Ejemplos de Robots de Tercera Generación

Un sistema variable en donde hay que tomar una pieza de acuerdo a su posición, en donde las piezas no se encuentran en el mismo lugar.

Robótica Industrial

Los controladores son manipuladores o programados previamente por un humano para realizar actividades peligrosas.

Automatización

¿Qué es un sistema autómata? Ejemplos: Es un mecanismo que realiza por sí solo.

Importancia de la Programación en la Robótica

La programación es una vía muy eficaz de comunicación entre humano y robot, que sirve para manipularlo.

Programación Explícita

Consta de dos técnicas fundamentales:

• Auricular: Cuando el lenguaje se dirige al control de los movimientos de las diversas articulaciones del brazo.
• Cartesiano: Cuando el árbol define los movimientos relacionados con el sistema.

Programación Textual

El programa queda constituido por un texto de instrucciones o sustancias cuya configuración no requiere de la intervención del robot; se efectúa "offline".