Factores de Rendimiento y Tracción en Maquinaria Pesada

FMR: Fuerza Motriz Necesaria

La Fuerza Motriz Necesaria (FMR) es la fuerza requerida para mover las máquinas en una superficie determinada, tal como a través de un corte o por un camino de acarreo. Los factores que determinan la FMR son:

FMR = RR + RP

RR: Resistencia a la Rodadura

Es la fuerza que opone el suelo al giro de las ruedas de un vehículo. Para que el vehículo pueda moverse, es necesario contrarrestar dicha fuerza.

RR = Factor de RR × PBV

Hay varias causas que se combinan para producir la Resistencia a la Rodadura (RR); las más importantes son:

• A. Fricción interna: Producida en el tren de fuerza desde el motor hasta los neumáticos o las orugas. Es causada por los componentes mecánicos, tales como cojinetes, que producen cierta resistencia al movimiento.
• B. Flexión de los neumáticos: Aumenta la resistencia al movimiento debido a que los flancos y la banda de rodadura se deforman al girar los neumáticos. La magnitud de dicha deformación depende del diseño, inflado y presión de los neumáticos, así como de la superficie en la cual ruedan (neumáticos con resaltes y bajo relieve).
• C. El peso sobre las ruedas: Es la suma del peso del vehículo vacío (tara) y de la carga que conduce.

PBV = TARA + CARGA

Se necesitan aproximadamente 20 kg/t por cada tonelada de peso para mover una máquina de neumáticos en una superficie dura, pareja y a nivel.

RP: Resistencia a la Pendiente

Es la fuerza de gravedad que debe vencer un vehículo cuando asciende una pendiente. La magnitud de dicha fuerza depende del peso total del vehículo.

• Cuando una pendiente es ascendente (adversa), se requiere mayor potencia además de la RR; en este caso, la pendiente actúa como una fuerza desfavorable.
• Si la pendiente es cuesta abajo o favorable, el efecto es ventajoso y se denomina ayuda de la pendiente.

La resistencia en la pendiente (o ayuda en la pendiente) es igual al PBV multiplicado por la inclinación de la pendiente, expresada en porcentaje por tonelada métrica (1000 kg).

FMD: Fuerza Motriz Disponible

Hay dos factores fundamentales que la determinan: potencia y velocidad.

• Potencia: Es la tasa de ejecución de trabajo en relación con el tiempo. Constituye un valor constante en una máquina determinada.
• Fórmula: Potencia = Tracción × Velocidad (kg)
• Tiro: Se refiere a la fuerza de tracción de las ruedas propulsadas expresada en kg.

FMU: Fuerza Motriz Utilizable

La Fuerza Motriz Utilizable (FMU) depende directamente del agarre de las ruedas en el suelo. Esta varía de acuerdo con el peso sobre las ruedas propulsoras y la clase de suelo en el cual se desplaza la máquina.