Funcionamiento y Componentes del Bus de Datos CAN y VAN

Principio de la transmisión de datos en el bus CAN

El funcionamiento es similar a una conferencia telefónica: un abonado conectado a la red modula sus datos y los introduce en la misma, mientras que el resto de los abonados los reciben.

Componentes principales

• Bus de datos: Es el medio que conecta las unidades de control entre sí y por el que circulan todas las informaciones. Está formado por dos cables de cobre (CAN High y CAN Low).
• Elementos finales del bus de datos: En los dos extremos del bus se colocan resistencias de terminación de línea de 120 Ω. Estas evitan que las señales eléctricas se reflejen en forma de eco, lo cual impediría una correcta interpretación de los niveles de tensión.
• Unidad de control: Recibe señales de los sensores, las procesa y las envía a los actuadores. El componente esencial es el microprocesador, dotado de memoria de entrada, salida y de programas.
• Transceptor CAN: Actúa como un amplificador de emisión y recepción. Transforma los datos recibidos del módulo CAN (en forma de tren de bits serial) en señales de tensión eléctrica para ser utilizadas por otras unidades de control.

Características del bus VAN

El bus VAN presenta las siguientes particularidades:

• Puede funcionar como bus multimaestro o maestro-esclavo.
• Admite mensajes de difusión general (broadcast) interpretados por todas las unidades de control.
• La prioridad de acceso al bus, cuando dos unidades maestras intentan acceder simultáneamente, depende de cuál posea el identificador más prioritario.
• Utiliza el método de codificación Manchester mejorado.
• Cuenta con un medio físico de transmisión tolerante a fallos.

Tipos de tramas en el bus VAN

En función del destinatario de la información, se distinguen cuatro tipos de tramas:

• Transferencia en broadcast: Puede ser generada por cualquier unidad maestra.
• Transferencia en modo punto a punto: Van desde la unidad maestra emisora hasta una única unidad receptora.
• Lectura con respuesta de trama: Requieren respuesta por parte de la unidad receptora.
• Lectura con respuesta diferida: Variante de comunicación para optimizar el flujo de datos.