Funcionamiento de Sincros Diferenciales, Resolvers y Transolvers en Sistemas Electrónicos

Sincros Diferenciales y su Aplicación en Sistemas de Control

Los sincros diferenciales se utilizan para detectar y transmitir una señal de error angular entre dos posiciones. Se insertan entre un transmisor y un receptor como un tercer sincro que actúa como diferencial.

Componentes del Sistema Diferencial

• Transmisor Diferencial (TDX): Recibe una entrada eléctrica y una mecánica, y genera una salida eléctrica. Posee un rotor y un estator con tres devanados separados 120° y conectados en estrella (Y).
• Receptor Diferencial (TDR): Recibe dos entradas eléctricas y produce una salida mecánica. Su funcionamiento depende de la configuración del sistema, realizando la suma o resta de ángulos.

Configuración TX–TDX–TR

En una cadena TX–TDX–TR, el TDX funciona como un diferencial que permite calcular la diferencia angular entre el transmisor (TX) y el rotor del TR.

Ejemplo de operación: Si el rotor del TX se gira a 240° y el del TDX permanece en 0°, el sistema induce una señal que hace que el TR gire a 240°, siguiendo fielmente al TX.

Sincros Resolver y Transolvers

El Sincro Resolver es un dispositivo usado para convertir coordenadas polares a cartesianas, y viceversa.

• Resolución: Es el proceso de conversión de coordenadas polares en cartesianas.
• Composición: Es la conversión de coordenadas cartesianas a polares.

Transolver (TY)

El Transolver (TY) convierte señales entre el formato sincro y resolver. Tiene un estator tipo sincro (3 bobinas a 120°) y un rotor tipo resolver (2 bobinas a 90°). También puede usarse como transformador o transmisor de control, permitiendo sumar o restar un ángulo mecánico durante la conversión.

Casos Prácticos y Cuestionario Técnico

• ¿Qué tipo de sistema es y qué operación realiza?
  El TDR realiza la operación: TDR = TX1 - TX2 (Resta).
• Si el TDR se encuentra en 40° y el TX1 en 240°, ¿qué ángulo marcará el TX2?
  Aplicando la fórmula: TDR = TX1 - TX2, despejamos: TX2 = 240° - 40° = 200°.
• Un sincro diferencial del tipo TDX, ¿cuántas entradas y salidas tiene y de qué tipo son?
  Tiene dos entradas (una mecánica y una eléctrica) y una salida (eléctrica).

Clasificación de Sincros: DC y AC

Sincros DC

Los sincros DC solucionan el problema de la distancia mediante una unidad transmisora y una receptora conectadas. El transmisor cuenta con un eje mecánico, mientras que el receptor posee un eje de salida con un indicador.

Tipos de Sincros DC:

• Desynn básico.
• Micro Desynn.
• Desynn de plancha: Diseñado para eliminar el error cíclico, la fricción y las picaduras en las escobillas.

Sincros AC

Los sincros AC ofrecen una mayor precisión en comparación con los de corriente continua. Se dividen principalmente en:

• TX (Transmisor): Convierte una posición angular en una señal eléctrica.
• TR (Receptor): Convierte una señal eléctrica en un movimiento mecánico.