Funciones Clave del Variador de Velocidad Altivar 31: Rampas, Entradas y Frenado

¿Por qué se conectan resistencias a un variador de velocidad?

Se conectan para disipar la energía que se genera durante el frenado, momento en el cual el motor funciona como un generador. Estas se conocen como resistencias de frenado.

¿Por qué se conectan inductancias a un variador de velocidad?

Se utilizan para disminuir, o incluso eliminar, los armónicos en la red eléctrica provocados por la electrónica de potencia (tiristores) del variador. Estas también son conocidas como reactancias de línea.

Misión de las entradas digitales (LIx) del variador Altivar 31

Las entradas digitales del variador Altivar 31 permiten controlar diversas funciones. Sus misiones principales son:

• Arranque y parada del motor, así como la inversión del sentido de giro.
• Preselección de velocidad.
• Conmutación de rampas de aceleración y deceleración.
• Función de +/- velocidad.
• Marcha paso a paso (JOG).
• Conmutación de consignas.
• Conmutación de motores.
• Control de freno y paradas del motor, incluyendo la parada de emergencia.
• Gestión de finales de carrera.
• Reiniciación de fallos.

Formas de rampa de aceleración en el Altivar 31

El variador Altivar 31 ofrece diferentes perfiles de rampa para adaptarse a la aplicación. La conmutación entre rampas se puede asignar a una entrada digital.

• Rampa lineal y Rampa en S: Utilizadas principalmente en aplicaciones como cintas transportadoras para arranques y paradas suaves.
• Rampa en U: Ideal para aplicaciones de bombeo o ventilación.

Tipos de leyes Tensión/Frecuencia (V/f)

La ley de control Tensión/Frecuencia se selecciona según las características de la carga del motor:

• Ley L (Par constante): Para aplicaciones de par constante, como cintas transportadoras o motores en paralelo.
• Ley P (Par variable): Para aplicaciones como bombas y ventiladores.
• Ley N (Par elevado a baja velocidad): Diseñada para máquinas que requieren un fuerte par a baja velocidad.
• Ley nLd (Ahorro de energía): Optimizada para aplicaciones donde se busca la eficiencia energética, es decir, a potencia constante.

¿Qué es una consigna y cómo se establece en el variador?

La consigna es el valor de referencia que indica al variador la velocidad a la que queremos que funcione el motor. Se puede establecer de varias maneras:

• A través de las entradas analógicas (por ejemplo, una señal de 0-10V o 4-20mA).
• Mediante un potenciómetro conectado a una entrada analógica.
• A través de las entradas digitales (para velocidades preseleccionadas).
• Mediante el terminal remoto o la consola de programación.

Entradas y Salidas de un Variador de Velocidad

Entradas Analógicas (AI)

• AI1: Conexión para un potenciómetro para variar la velocidad.
• AI2: Para una señal de tensión (ej. 0-10V) proveniente de un sensor o tacómetro.
• AI3: Para una señal de corriente (ej. 0-20mA o 4-20mA) proveniente de un sensor o tacómetro.

Salidas de Relé

• Relé R1 (R1A, R1B, R1C): Es un relé conmutado que se puede configurar para indicar estados como "motor en marcha/parada" o "fallo del variador".
• Relé R2 (R2A, R2C): Es un relé simple que se puede programar para activarse bajo diversas condiciones, tales como:
  • Umbral de frecuencia alcanzado.
  • Máxima velocidad (HSP) alcanzada.
  • Umbral de corriente alcanzado.
  • Umbral térmico alcanzado.
  • Lógica de freno activa.

¿Qué significa el frenado por inyección de corriente continua (CC)?

Esta denominación se utiliza en arrancadores estáticos y variadores para motores de corriente alterna asíncronos. Es un método de frenado que detiene el motor sin controlar la rampa de deceleración.

El proceso consiste en inyectar una corriente continua en los devanados del motor hasta que este se detiene por completo, generando un campo magnético estático que bloquea el giro del rotor.