Fundamentos de Automatización, Robótica y Sistemas de Control Industrial

Procesos de Fabricación y Automatización

Mecanización

Los procesos de mecanización se emplean principalmente en la fabricación directa de pequeñas cantidades de componentes de precisión. Dentro de estos procesos se agrupan el microcorte, el microcertificado y el mecanizado ultrasónico.

Automatización y Robótica

• Automatización: Es el uso de sistemas o elementos computarizados y electromecánicos para controlar maquinarias o procesos industriales.
• Robotización: Aplicación de máquinas automáticas a un proceso de fabricación o a una industria.
• Robot: Es una máquina automática capaz de captar información de su entorno y reaccionar ante ella. Además, puede programarse para realizar diferentes tareas.

Sistemas Automáticos: Elementos y Tipos

Los sistemas automáticos se componen de sensores, controladores y actuadores.

• La entrada (E): Es la información que recibe el sistema (por ejemplo, la mayor o menor claridad).
• La salida (S): Es la respuesta del sistema a esa información (por ejemplo, la iluminación conseguida).

Tipos de Lazos

• Lazo abierto: Ejemplo, una tostadora de pan.
• Lazo cerrado: Ejemplo, una cisterna de agua.

Sensores y Dispositivos de Control

• Sensor de temperatura: Se basan en diferentes fenómenos físicos que dependen de la variación de temperatura, como la dilatación de metales, el cambio de la resistencia eléctrica o la emisión de radiación infrarroja.
• Posición: Permiten conocer la ubicación de un objeto. Por ejemplo, en un ascensor para saber si ha llegado al piso seleccionado o en un sistema de alarma para detectar si una puerta ha sido abierta.
• Presión: Utiliza sensores denominados galgas extensiométricas, formadas por una fina lámina metálica depositada sobre un material flexible.
• Leva: Es cada uno de los salientes que, al girar, accionan los contactos. Mediante estas se controla el momento y el tiempo de activación de dispositivos como bombillas o timbres.
• Relé: Está formado por una bobina y una lámina metálica móvil unida a unos contactos.
• Interruptor final de carrera: Se puede usar como controlador en sistemas automáticos para activar o desactivar otros dispositivos.

Lenguaje de Programación

Es un lenguaje formal diseñado para expresar procesos que pueden ser llevados a cabo por máquinas, como el ordenador. Uno de los programas es Logo, que permite dar órdenes o instrucciones a una pequeña tortuga representada mediante un triángulo.