Fundamentos de la Característica Par-Velocidad y Estabilidad Operacional de Motores Eléctricos

Características Par-Velocidad de un Motor

Un motor en marcha se define de forma que su **velocidad** y su **par motor** están determinados por la llamada **característica de carga** o **característica par-velocidad**.

Tipos de Par Motor

Hay que diferenciar dos tipos de par motor en el funcionamiento de un motor eléctrico:

• Par motor interno: Se debe a la carga que el motor absorbe. Las **fuerzas magnéticas** inducidas sobre los conductores que forman el inducido hacen girar el rotor de la máquina.
• Par resistente: Se debe a la fuerza resistente que se opone al movimiento del motor. Son fuerzas de oposición al arrastre del motor.

Fases de Funcionamiento de un Motor con Carga

En el funcionamiento de un motor con carga, se distinguen tres fases:

1. Arranque o puesta en marcha: Es el momento de conexión del motor a la red eléctrica de alimentación. Para que el motor pueda arrancar, es preciso que venza la **resistencia** que ofrecen los rozamientos.
2. Aceleración: Es el periodo que sigue a la puesta en marcha. Durante ese tiempo, la velocidad aumenta, lo que exige al motor el **máximo par** que es capaz de dar, ya que debe vencer el par resistente y contrarrestar el par interno.
3. Marcha de régimen o régimen nominal: Esta fase se alcanza cuando su **velocidad** bajo la carga nominal es **constante**. En estas condiciones, el par motor desarrollado es igual y de signo contrario al par resistente de la carga, y el motor se encuentra en el **punto P**.

Estabilidad de Funcionamiento del Motor

El funcionamiento de un motor puede ser **estable** o **inestable**. Un motor tiene un **régimen estable** cuando, al variar su velocidad, el desequilibrio provocado por una perturbación desaparece porque el motor tiende a volver a su valor inicial.

• Si la velocidad tiende a aumentar, el par motor debe ser **inferior** al par resistente.
• Si la velocidad disminuye, el par motor interno debe ser **superior** al par resistente.

Una **máquina eléctrica** es **inestable** cuando, frente a una variación de los valores característicos de su régimen nominal, responde con una acción que refuerza esa alteración.

Efectos de la Alteración en la Estabilidad

La alteración puede ser:

• Aumento de la velocidad: En un motor estable, aumenta el par motor interno y es **superior** al par resistente.
• Disminución de la velocidad: En un motor estable, disminuye el par motor interno y es **inferior** al par resistente.