Fundamentos de Cinemática: Conceptos Esenciales del Movimiento
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Cinemática
Es la parte de la física que estudia el movimiento de los cuerpos y las leyes mediante las cuales se rigen.
Sistema de Referencia
Es el punto que se elige para describir el movimiento de un cuerpo. Este se sitúa en el origen de coordenadas.
Movimiento
Es el cambio de posición de un cuerpo respecto al sistema de referencia que consideraremos fijo. El movimiento absoluto será aquel en el que el sistema de referencia esté en reposo y será relativo si el sistema de referencia está en movimiento.
Móvil
Cuerpo que está en movimiento.
Trayectoria
Es la línea imaginaria formada por los distintos puntos por los que pasa el móvil a lo largo de su recorrido. Puede ser curvilínea o rectilínea.
Vector Posición
Es un vector cuyo origen es el sistema de referencia y su extremo es el punto donde se encuentra el móvil. El módulo de la posición es la distancia desde el sistema de referencia al punto donde se encuentre el móvil.
Vector Desplazamiento
Es un vector que mide la diferencia entre dos posiciones cualesquiera del móvil.
Distancia Recorrida
Es la suma de todas las longitudes recorridas por el móvil; solo coincide la distancia recorrida con el desplazamiento cuando el móvil tiene una trayectoria rectilínea y sin cambios en su sentido.
Intervalo de Tiempo
Tiempo que transcurre entre dos posiciones cualesquiera.
Velocidad y Rapidez Media
Cociente entre el vector desplazamiento y el intervalo de tiempo transcurrido.
Movimiento Rectilíneo
Sin cambios de sentido, coincide el módulo del vector velocidad media con la rapidez media.
Rapidez Instantánea
Es la velocidad que posee el móvil en cada instante. Nos indica la distancia recorrida por el móvil por unidad de tiempo.
Aceleración
Es una magnitud que mide el cambio de velocidad.
Aceleración Media
Es el cociente entre la variación de la velocidad y el intervalo de tiempo transcurrido.
Aceleración Instantánea
Mide la variación de la velocidad en un intervalo de tiempo muy pequeño. La aceleración es un vector de dirección indeterminada.
Aceleración Tangencial
Indica la variación del módulo de la velocidad.
Aceleración Normal
Indica la variación en la dirección del vector velocidad.