Fundamentos y Clasificación de los Sistemas de Control: Lazo Abierto y Cerrado

Concepto de Sistema de Control

Un **Sistema de control** es un subsistema de otros más amplios a los que regula a través de **señales de información** de distintos tipos. Esta regulación se logra mediante la comparación de dichas señales con un valor o magnitud prefijada.

Clasificación según su Origen

Debemos tener en cuenta que el hombre también ha creado sistemas de control. Por lo tanto, existen:

Sistemas de control naturales y biológicos

Son aquellos inherentes a la naturaleza. Ejemplo: el sistema de temperatura del cuerpo humano.

Sistemas de control artificiales

Son aquellos creados por el hombre. Ejemplos: el sistema de control de temperatura de una plancha eléctrica automática o el **piloto automático** de un avión.

Clasificación según la Intervención Humana

Sistemas manuales

Los sentidos proveen la información necesaria para efectuar los controles. El operador determina cuándo abrir o cerrar la canilla, es decir, brindando información al sistema.

• Ejemplos: encender el fuego de la cocina, aumentar o disminuir el volumen de la televisión.

Sistemas automáticos

Ocurren cuando parte o la totalidad de las operaciones de regulación y control de un proceso es realizada por **instrumentos**.

• Ejemplos: planchas, heladeras, lavarropas automáticos.

El **control automático** es esencial en los **procesos industriales**, donde deben mantenerse estables algunos parámetros (la **presión**, la **temperatura** y la **humedad**), así como en el manejo y armado de piezas de fabricación.

Clasificación según el Flujo de Información (Tipos de Sistemas de Control)

Sistema de lazo abierto

Son aquellos en los que la única señal que ejerce una **acción de control** sobre el sistema es la que entra (la **señal de referencia**). En estos casos, la salida no actúa sobre la entrada, es decir, no influye sobre la acción de control.

• Ejemplos: semáforo, lavadora automática, tostadora.

Sistema de lazo cerrado (Realimentativo)

Son aquellos en los que la acción de control depende tanto de la entrada como del valor de la salida. En estos casos, la salida del sistema actúa sobre la entrada para mantener su valor dentro de los límites fijados.

Cuando la salida ejerce influencia sobre la entrada, se produce la **realimentación** (*feedback*). Por definición, los sistemas de control de lazo cerrado son **sistemas realimentativos**.

En un sistema de lazo cerrado, la variable de salida a ser controlada es continuamente medida y comparada con un valor predeterminado.

• Ejemplos: cisterna del inodoro, calefactor.