Fundamentos Clave de Sistemas de Control y Automatización Industrial
Función de Transferencia
Se define la función de transferencia de un sistema como el cociente entre las transformadas de Laplace de las señales de salida y de entrada. Las características de la función de transferencia dependen únicamente de las propiedades físicas de los componentes del sistema.
Regulador
Un regulador es un dispositivo que tiene la función de mantener constante una característica determinada del sistema. Posee la capacidad de mantener una variable de salida dentro de un rango específico, independientemente de las condiciones de entrada.
Transductor
El transductor tiene la misión de transformar una magnitud de entrada en otra de salida que sea más fácil de procesar.
Tipos de Transductores
- De posición, proximidad y desplazamiento:
- Resistivos
- Inductivos
- Capacitivos
- Interruptores de final de carrera
- Ultrasonidos
- Radar
- De velocidad:
- Tacómetros mecánicos
- Eléctricos:
- De arrastre
- De inducción
- De corriente alterna
- De corriente continua
- De frecuencia
- De temperatura:
- Termorresistencias
- Termistores
- Termopares
- Pirómetros de radiación:
- De radiación total
- Ópticos
- De presión:
- Transductores mecánicos:
- Manómetro de tubo en U
- Tubo Bourdon
- Elementos en espiral y en hélice
- Diafragma y fuelle
- Transductores electromecánicos:
- Transductores resistivos
- Capacitivos
- Galgas extensométricas
- Transductores piezoeléctricos
- Transductores mecánicos:
- Para la medida de la iluminación:
- Fotorresistencias
- Fotodiodos
- Fototransistores
- Elementos comerciales basados en sensores ópticos:
- De barrera
- De reflexión en espejo
- De proximidad
Comparadores
La señal de consigna se compara con la señal de entrada medida por el captador, con lo que se genera una señal de error.
Tipos de Comparadores
- Neumáticos: Determinan la diferencia de las señales en forma de presión mediante el uso de un fuelle o similar. Cuando ambas presiones son iguales, el señalador se mantiene en la posición central. La variación de esta posición permite conocer la diferencia entre las dos presiones aplicadas.
- Mecánicos
- Eléctricos
- Electrónicos
Actuadores
Los actuadores son los elementos finales de control, que funcionan como órganos de mando de una válvula, una compuerta, etc. La válvula de control es un elemento esencial en el control automático de los procesos industriales y realiza la función de variar el caudal del fluido de control para que este modifique la medida.